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無人機(jī)飛控算法的基礎(chǔ)是飛行動(dòng)力學(xué)和控制理論。飛行動(dòng)力學(xué)研究飛機(jī)在空氣中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括姿態(tài)控制、穩(wěn)定性和操縱性等方面。控制理論研究如何設(shè)計(jì)控制器來實(shí)現(xiàn)期望的飛行動(dòng)作和軌跡。這些基礎(chǔ)理論為無人機(jī)飛控算法的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。...
飛控板上的芯片比較多，彼此通過SPI、I2C以及并行的數(shù)字IO總線相連。可以采用孔徑適合的近場(chǎng)探頭對(duì)每個(gè)器件進(jìn)行探測(cè)，看看它們各自產(chǎn)生的EMI大小。如圖3所示，首先測(cè)測(cè)在這款無人機(jī)的飛控板上的IMU, 型號(hào)是MPU-6000，這是個(gè)9軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器，在這個(gè)傳感器芯片上測(cè)到的EMI情況如圖4所示，很...
研究進(jìn)展與計(jì)劃2019年4月～2021年SHiELD的地面演示器2019年成功擊落幾枚空射導(dǎo)彈（可能為50kW或60kW）；成功對(duì)裝有激光測(cè)試吊艙的F-15戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行了飛行測(cè)試...
作為現(xiàn)代空軍武器裝備中不可或缺的一員，空中加油機(jī)大多是由運(yùn)輸機(jī)、轟炸機(jī)乃至民航客機(jī)等改裝而來。這對(duì)缺乏大型飛機(jī)研制技術(shù)的國(guó)家而言，無疑抬高了制造空中加油機(jī)的門檻。...
所謂定向能武器，就是利用沿一定方向發(fā)射與傳播的高能射束來攻擊目標(biāo)的一種新概念武器，又稱為射束武器或能束武器。定向能武器的優(yōu)點(diǎn)有：速度快，能以光速或接近光速攻擊目標(biāo)；控制靈活，能迅速轉(zhuǎn)換攻擊方向和方位，反應(yīng)靈敏；精確攻擊目標(biāo)的某些要害部位，效果明顯；有些定向能武器可用作軟殺傷武器或非致命武器。目前定向...
無人機(jī)在安全性、可靠性和智能化水平方面得到不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓展。無人機(jī)可以有效改進(jìn)石油、天然氣的生產(chǎn)和勘探流程。...
當(dāng)干擾信號(hào)到達(dá)雷達(dá)天線時(shí)，干擾器信號(hào)的強(qiáng)度必須超過雷達(dá)的信號(hào)強(qiáng)度。信號(hào)強(qiáng)度以分貝 （dB） 為單位。讓我們考慮一下這種假設(shè)的、極不可能的情景。紅軍擁有過時(shí)的FuMG-62D維爾茨堡FC / GCI雷達(dá)。FuMG-62D在第二次世界大戰(zhàn)期間被德國(guó)空軍廣泛使用。藍(lán)軍計(jì)劃使用ITT/L3 Harris A...
F-35和其他隱形飛機(jī)沒有（或極小）雷達(dá)橫截面（RCS），但它們確實(shí)具有紅外信號(hào)。這意味著它們?nèi)菀资艿叫⌒停焖俚姆请[形飛機(jī)的攻擊，這些飛機(jī)利用低可觀測(cè)涂層，沒有無線電通信，沒有雷達(dá)（因此RCS有限，電磁輻射幾乎為零），并使用其IRST傳感器，高速計(jì)算機(jī)和干涉測(cè)量來地理定位敵方雷達(dá)躲避飛機(jī)。...
防區(qū)外干擾機(jī)在導(dǎo)彈的殺傷范圍外行動(dòng)，與下列因素有關(guān)：雷達(dá)與干擾機(jī)的距離、雷達(dá)與目標(biāo)的距離、雷達(dá)副瓣隔離、目標(biāo)RCS以及雷達(dá)和干擾機(jī)的有效輻射功率。...
在敘利亞、也門和納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無人機(jī)，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車的重要性和實(shí)用性。這種蜂群還迫使對(duì)手消耗彈藥和其他軍事資源，從而以能夠進(jìn)一步精確攻擊或電子對(duì)抗的方式發(fā)出位置信號(hào)。...
該無人機(jī)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)、起落架——用于起飛和著陸的起落架以及整個(gè)飛行控制系統(tǒng)以及用于演示機(jī)的航空電子系統(tǒng)都是自主開發(fā)的。其還將配備機(jī)載任務(wù)計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、火控雷達(dá)、敵我識(shí)別系統(tǒng)和防撞系統(tǒng)，原型預(yù)計(jì)在2024-25年完成。...
數(shù)傳鏈路，包括地面端數(shù)傳和機(jī)載端數(shù)傳，這也是T900數(shù)傳的常規(guī)用法。按照數(shù)據(jù)傳輸方向來說，下行鏈路是無人機(jī)飛控到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)，具體來說，主要是無人機(jī)的姿態(tài)信息、定位信息、控制信息以及電池電壓等；上行鏈路是地面站到無人機(jī)飛控的遙控指令（包括遙控指令的發(fā)送和回復(fù)確認(rèn)），具體來說，主要是航線信息（可以...
激光槍似乎是你只有在《星球大戰(zhàn)》中才能找到的東西 - 但令人難以置信的是，它們實(shí)際上是在過去開發(fā)用于太空的。在手持武器方面，就像你在星球大戰(zhàn)中看到?jīng)_鋒隊(duì)使用一樣，蘇聯(lián)在 1984 年為他們的宇航員開發(fā)了一種原型能量武器。...
無人機(jī)，其實(shí)就是無人駕駛飛行器（UAV，Unmanned?Aerial?Vehicle）的簡(jiǎn)稱。更準(zhǔn)確來說，無人機(jī)就是一種利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器。它和常規(guī)飛機(jī)最大的區(qū)別，當(dāng)然就是飛行器上面是否搭載了人員。...
在航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，熱塑性復(fù)合材料雖無法滿足渦輪盤等熱端部件的使用要求，但在發(fā)動(dòng)機(jī)冷端部件及短艙結(jié)構(gòu)上具有廣闊的應(yīng)用空間。目前，國(guó)外廠商已經(jīng)在吊掛、進(jìn)氣道降噪聲襯等部位使用大量熱塑性復(fù)合材料，并有 GKN 航空福克公司的專家認(rèn)為在風(fēng)扇罩上可以借鑒飛機(jī)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用熱塑性復(fù)合材料。...
在飛行器氣動(dòng)力/熱的仿真中，為什么有的工程師仿真結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好，有的工程師差異較大？無非，就是它不行，還是自己不行的問題。...
NASA和DARPA發(fā)布了一項(xiàng)機(jī)構(gòu)間協(xié)議，概述了每個(gè)機(jī)構(gòu)的角色和責(zé)任;該協(xié)議授予NASA對(duì)核熱火箭發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)和制造的最終權(quán)力。然而，該協(xié)議授予DARPA對(duì)“實(shí)驗(yàn)性NTR飛行器（X-NTRV）”的權(quán)力，該航天器將由計(jì)劃中的核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，DARPA將負(fù)責(zé)在軌道上操作和處置X-NTRV。...
說了很多COFDM的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于射頻來說，它還是OFDM的一種，改變的是抗干擾性，峰均比并沒有變化。而無人通信這種單機(jī)設(shè)備對(duì)效率的要求是很高。...
歸位制導(dǎo)系統(tǒng)通過在武器中使用對(duì)目標(biāo)的某些顯著特征做出反應(yīng)的裝置來控制飛行路徑。歸位裝置可以對(duì)各種能量形式敏感，包括射頻、紅外、反射激光和可見光。為了鎖定目標(biāo)，導(dǎo)彈必須至少通過角度跟蹤方法之一確定目標(biāo)的方位角和仰角。...
每個(gè)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)都由高度控制系統(tǒng)和飛行路徑控制系統(tǒng)組成。高度控制系統(tǒng)的作用是通過控制導(dǎo)彈的俯仰、橫滾和偏航，將導(dǎo)彈保持在有序飛行路徑上的所需高度。高度控制系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛儀運(yùn)行，抑制傾向于使導(dǎo)彈偏離其有序飛行路徑的波動(dòng)。飛行路徑控制系統(tǒng)的功能是確定目標(biāo)攔截所需的飛行路徑，并生成對(duì)高度控制系統(tǒng)的命令以...
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