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這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統。與傳統的水下機器人使用多個固定推進器來實現多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優勢。...
爬壁機器人： - 爬壁機器人是專門設計用于在垂直壁面上爬行的機器人。 - 爬壁機器人通常具有特殊的機構或結構設計，如吸盤、切削或粘附機構等，以實現在垂直壁面上的附著和行走能力。 - 爬壁機器人主要用于墻壁、玻璃、建筑物等表面的檢測、檢修、清潔等任務，能夠在垂直表面上精確移動。...
爬壁機器人可以根據其工作原理、設計和應用領域進行分類。以下是一些常見的爬壁機器人分類：1. 吸盤式爬壁機器人；2. 磁力式爬壁機器人；3. 輪式爬壁機器人。...
先進制造機器人研究所（ARM）的首席技術官Chuck Brandt指出，讓機器人專家在房間里尖叫著跑出來的最快方法之一，是讓工業機器人處理布料，這是一個出了名的疑難問題。...
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。...
1） 打開 Cell Browser 2） 點擊 Fixtures 3） 右鍵點擊 Generic Simple Conveyor...
特斯拉的人形機器人中共有28個運動關節，包括三種旋轉執行器和三種線性執行器。分布于肩髖等需要大角度旋轉關節所采用的主要是旋轉執行器，而線性執行器主要分布于膝肘等擺動角度不大的單自由度關節，以及腕踝兩個雙自由度但是體積緊湊的關節。...
“伺服”表示電機在閉環控制系統中運行，該系統使用來自編碼器或旋轉變壓器（通常集成到電機或安裝在電機上）的反饋來比較電機的實際位置、速度或扭矩與指令的差距，進而實現精確運動，屬于機器人核心技術之一。...
SLAM至今已歷經三十多年的研究，這里給出經典視覺SLAM框架，這個框架本身及其包含的算法已經基本定型，并且已經在許多視覺程序庫和機器人程序庫中提供。...
三點法操作步驟： 記錄接近點1 a.移動光標到接近點1（Approachpoint1）； b.把示教坐標切換成全局坐標（WORLD）后移動機器人，使工具尖端接觸到基準點； c.按【SHIFT】+F5【RECORD】（位置記錄）記錄...
六點示教法包括六點（XY）示教法、和六點（XZ）示教法。 六點（XZ）示教法中，取一個方向原點、一個與所需工具坐標系平行的X軸方向點、一個XZ平面上的點。此時，通過笛卡爾點動或工具點動進行示教，以使工具的傾斜保持不變。...
如果在機器人夾持器上安裝了帶有5/3通閥的手動夾持器，則在調用maKro342“夾持器打開/吸盤關閉”之后，必須在PSPS中設置“夾持組打開”的相關輸出。這樣可以確保手動張緊器保持其位置。相應的輸出必須在裝載位置復位。...
Llama 2是 Meta 發布了其最新的大型語言模型，Llama2 是基于 Transformer 的人工神經網絡，以一系列單詞作為輸入，遞歸地預測下一個單詞來生成文本。...
變位機協調運動是一種運動控制方法。使用協調運動，可以使得兩個運動組的運動速度相對恒定。結合變位機的協調功能，有利于持續回轉型焊縫（譬如“環形焊縫”）的示教編程和工藝實現，有利于復雜曲線焊縫（譬如“馬鞍形焊縫”）的示教編程和工藝實現。...
在調試機器人時，如果機器人處于下圖狀態（處于J4軸和J6軸同軸），會發生報警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情況下，機器人只能在關節坐標系下移動。以下姿態即為奇異點位置。...
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