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• 突破人形機器人控制器性能瓶頸：高效穩(wěn)定的電容器解決方案

  在人形機器人的精密世界中，每一個微小的部件都承擔著重要的角色。控制器，作為機器人的“大腦”，其穩(wěn)定性和可靠性對于整個系統(tǒng)的性能至關重要。控制器不僅需要處理復雜的算法和信號，還要精確地指揮機器人的運動和操作，包括但不限于路徑規(guī)劃、速度控制、精確定位等。而控制器中的微小元器件，是保障人形機器人控制器穩(wěn)定...

  280次閱讀 · 0評論 電容器控制器鋁電解電容器固態(tài)電容人形機器人
  

• 瑞薩電子RZ/V2H MPU提升機器人與自主應用中的AI性能和實時控制

  除了這個AI加速器之外，高端RZ/V2H微處理器（MPU）——還配備了使用動態(tài)可配置處理器（DRP）的圖像處理加速器、運行頻率高達1.8 GHz的四核Linux處理器 Arm Cortex-A55、雙核800MHz Arm Cortex-R8高速實時處理器以及I/O處理用的子核Arm Cortex-...

  992次閱讀 · 0評論 機器人微處理器MPU瑞薩電子實時控制
  

• 自主移動機器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

  安森美使用DIN導軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產(chǎn)品e-Fuse NIS3071來擴展電源子系統(tǒng)。...

  858次閱讀 · 0評論 傳感器機器人移動機器人
  

• 基于FPGA的六自由度機器人視覺伺服控制方案設計

  ? 機器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實時性，所以應根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴格選擇硬件。基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲、顯示、通信等模塊。...

  760次閱讀 · 0評論 FPGA機器人機器視覺伺服控制ethercat
  

• 機器人核心零部件的技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢解析

  機器人用ＲV減速器的故障診斷準確率一直很低。針對這個問題，陳樂瑞等利用非線性輸出頻率響應核主元分析相結合的方法來診斷ＲV減速器的故障...

  1173次閱讀 · 0評論 機器人減速器
  

• 現(xiàn)代戰(zhàn)場中地面機器人的應用與影響

  人工智能（AI）可以不斷提升自主機器人的能力，這意味著地面機器人越來越有能力與人類并肩執(zhí)行任務。到2030年，預計全球無人地面車輛的數(shù)量將從目前的1.5萬輛增長到4萬輛。...

  689次閱讀 · 0評論 機器人AI人工智能

• 工業(yè)機器人核心部件之精密減速機

  關節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。...

  775次閱讀 · 0評論 機器人電機工業(yè)機器人減速器
  

• 人形機器人三大類減速器詳解

  精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內(nèi))、高傳動效率(單級在 97%~98%)、較高扭矩/體積比、終身免維護等特點。...

  5475次閱讀 · 0評論 機器人減速器人形機器人諧波減速器
  

• 為何要做人形機器人？

  人形機器人在各個發(fā)展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度，但仔細觀察就不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的人形機器人，其膝蓋都呈現(xiàn)彎曲狀態(tài)。...

  898次閱讀 · 0評論 機器人AI人形機器人

• 機器人是如何工作的 機器人工作原理解析

  機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅動的系統(tǒng)）。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。...

  1083次閱讀 · 0評論 機器人壓力傳感器液壓系統(tǒng)傳動裝置機器臂
  

• 工業(yè)機器人精準選型的9大參數(shù)介紹

  若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，協(xié)作型機器人(Cobots)應該是一個很好的選項。...

  743次閱讀 · 0評論 工業(yè)機器人
  

• 機操作巡檢機器人視覺定位抓取技術步驟

  將適當類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機等）配置到巡檢機器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進行傳感器的校準工作，確保傳感器能夠準確捕獲目標物體的圖像或點云數(shù)據(jù)。...

  1081次閱讀 · 0評論 傳感器機器人視覺傳感器視覺定位
  

• 機器人知識：2D相機三維補正設置技巧

  3臺相機的三維補正中，推薦采用在機器人上安裝點陣板進行標定。標定時有如下需要注意的地方。...

  432次閱讀 · 0評論 機器人攝像頭2D相機
  

• 工業(yè)機器人的傳動機構解析

  工業(yè)機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。...

  1341次閱讀 · 0評論 機器人工業(yè)機器人減速器齒輪傳動機構
  

• 人形機器人各派系的優(yōu)勢和局限

  超百億級市場“誘惑”與刺激之下，瞄準風口的新進入者蜂擁而上，行業(yè)內(nèi)的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴產(chǎn)/技術革新等好消息。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸分析，按照當前的進度，2024年制造人形機器人的企業(yè)將超過百家。...

  849次閱讀 · 0評論 機器人人形機器人

• KUKA機器人的配置建議

  通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設備、連接設備、添加 Waggon 驅動程序文件等等...

  693次閱讀 · 0評論 控制器機器人KUKA
  

• 機器人手眼標定技術你真的懂嗎？

  相機知道的是像素坐標，機械手是空間坐標系，所以手眼標定就是得到像素坐標系和空間機械手坐標系的坐標轉化關系。...

  1370次閱讀 · 0評論 機器人手眼標定方法
  

• 機器人學習中主流智能抓取方案

  RGB顏色空間由紅綠藍三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機器人通過顏色坐標值來理解“顏色”。...

  445次閱讀 · 0評論 機器人圖像分割視覺傳感器機械臂
  

• 具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

  多模態(tài)感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準確的環(huán)境數(shù)據(jù)。...

  1053次閱讀 · 0評論 傳感器機器人移動機器人激光雷達圖像信號
  

• 西門子PLC與FANUC機器人如何實現(xiàn)EtherNet/IP通信

  示例配置要求： ?輸入/輸入 64 字節(jié)，通訊 RPI 設置 30ms ?西門子 PLC 作為掃描器，IP 地址設置為 192.168.0.2 ?FANUC 機器人作為適配器，IP 地址分別設置為 192.168.0.55 和 192.168.0.56...

  8256次閱讀 · 0評論 機器人plc西門子EthernetFanuc
  
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