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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：444個(gè) 瀏覽：32581次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

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      提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估...

      2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)LIDAR 1.1k 0

      淺談SLAM基礎(chǔ)環(huán)境配置、通用類別

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      boost是一個(gè)大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...

      2023-05-15 標(biāo)簽：IPv4多線程SLAM 622 0

      基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機(jī)器人視覺SLAM

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      第二種方法涉及移動(dòng)設(shè)備/機(jī)器人/無人機(jī)上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測(cè)、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?...

      2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM智慧城市 817 0

      基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

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      為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)位姿估計(jì)和三維重建，研究者設(shè)計(jì)出了多種多樣針對(duì)事件相機(jī)的數(...

      2023-05-12 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 708 0

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

      現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

      2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAMICP 1.9k 0

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      論文提出了PVO，這是一種新的全景視覺里程計(jì)框架，用于實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)、幾何和全景分割信息的更全面建模。

      2023-05-09 標(biāo)簽：攝像機(jī)DroidSLAM 2.3k 0

      基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

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      vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息，以達(dá)到估計(jì)機(jī)器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo...

      2023-05-09 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 1.1k 0

      激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

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      k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對(du...

      2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1.4k 0

      在FPGA開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺的SLAM

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      SLAM（同步定位和地圖繪制）在自動(dòng)駕駛、AGV 和無人機(jī)等各種應(yīng)用中引起了人們的廣泛關(guān)注。

      2023-05-08 標(biāo)簽：fpgaSLAMAGV 2.2k 0

      淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

      淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

      視覺傳感器體積小重量輕、價(jià)格相對(duì)低廉，同時(shí)能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛...

      2023-05-08 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAMORB電池 939 0

      視覺SLAM開源方案匯總及設(shè)備選型建議

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      SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

      2023-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 2.2k 0

      工業(yè)機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位的？

      相機(jī)標(biāo)定（Camera Calibration）：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(j...

      2023-04-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人 651 0

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      若無法得到車輛在地圖上的準(zhǔn)確位置及周圍障礙物的位置，那么自動(dòng)駕駛便無從談起。

      2023-04-21 標(biāo)簽：濾波器SLAM卡爾曼濾波 3.5k 0

      適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測(cè)方案

      目前，SLAM算法通過估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算，隨著巡檢時(shí)間的增加，每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制...

      2023-05-03 標(biāo)簽：激光SLAM激光雷達(dá) 3.6k 0

      介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn...

      2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3k 0

      語(yǔ)義SLAM系統(tǒng)和傳統(tǒng)SLAM系統(tǒng)對(duì)比

      結(jié)構(gòu)光測(cè)距是用一個(gè)光源（常用是紅外）將一定的圖案投射到物體上，再用攝像頭收集變形后的圖案進(jìn)行深度計(jì)算。

      2023-04-07 標(biāo)簽：人機(jī)交互SLAM深度相機(jī) 1.3k 0

      自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

      SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(...

      2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器SLAM 610 0

      如何去使用深度學(xué)習(xí)的model SLAM位姿估計(jì)的自訓(xùn)練方法

      如何進(jìn)行魯棒的位姿圖優(yōu)化來得到比較可靠的SLAM估計(jì)？提出了一種自動(dòng)協(xié)方差調(diào)整的位姿圖優(yōu)化，這里如果展開講可能需要很長...

      2023-03-29 標(biāo)簽：SLAM深度學(xué)習(xí) 1.2k 0

      常見的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

      激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類，針對(duì)這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景...

      2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 3.9k 0

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      一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2.8k 0

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
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        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        聲紋識(shí)別
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        聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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        零序
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        凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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