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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：434個(gè) 瀏覽：32298次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      一種融合語義不變量的點(diǎn)線立體SLAM系統(tǒng)

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      傳統(tǒng)的同步定位與制圖（SLAM）系統(tǒng)使用環(huán)境的靜態(tài)點(diǎn)作為實(shí)時(shí)定位和制圖的特征。當(dāng)可用的點(diǎn)特征很少時...

      2023-09-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人函數(shù) 837 0

      對(duì)于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

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      激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...

      2023-08-31 標(biāo)簽：算法SLAM3D激光 998 0

      不同3D激光SLAM方案對(duì)比分析

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      在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

      2023-08-28 標(biāo)簽：耦合SLAMIMU 899 0

      一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法

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      本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場(chǎng)景的語義信息，采用多目標...

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      上周的組會(huì)上，我給研一的萌新們講解什么是SLAM，為了能讓他們?cè)跊]有任何基礎(chǔ)的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這里我就把上周的組會(huì)匯報(bào)總結(j...

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      算法將雷達(dá)點(diǎn)云做為輸入，可以直接判定點(diǎn)是否屬于動(dòng)態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲(chǔ)每個(g...

      2023-08-16 標(biāo)簽：雷達(dá)MOS移動(dòng)機(jī)器人 1100 0

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      激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國(guó)產(...

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      01??簡(jiǎn)介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測(cè)救援任務(wù)時(shí)，巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個(gè)關(guān)鍵問題。在復(...

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      TRO新文：用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、建圖和高級(jí)任務(wù)的對(duì)象級(jí)SLAM框架

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      總的來說,框架實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、精確的物體參數(shù)化以及基于語義對(duì)象地圖的高層應(yīng)用,解決了對(d...

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      VEnus算法對(duì)于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫進...

      2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航SLAM 885 0

      激光slam和視覺slam

      所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。

      2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器SLAM 1383 0

      基于感知質(zhì)量的無人機(jī)ActiveSLAM解決方案

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      在對(duì)于基于視覺的狀態(tài)估計(jì)中，攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)對(duì)估計(jì)精度有重要影響。因此，在規(guī)劃無人機(jī)的運(yùn)動(dòng...

      2023-07-01 標(biāo)簽：飛行器無人機(jī)SLAM 1020 0

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