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標簽 > SLAM算法
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LeGO-LOAM全稱為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標簽：激光雷達IMUCortex-A57 2.1k 0
boost是一個大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...
當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環境中，其自主導航是一項極具挑戰性的任務，這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。
本文提出了一個魯棒且快速的多模態語義 SLAM 框架，旨在解決復雜和動態環境中的 SLAM 問題。具體來說，將僅幾何聚類和視覺語義信息相結合，以減少由于...
如何實現與自然和環境的交互感知、交互學習？給新興的智能巡檢機器人技術提出了不小的挑戰。但對于已經在該領域，尤其是從事巡檢機器人研發生產已有12年積累沉淀...
同步定位與地圖構建 (SLAM) 是計算機視覺中的一個基本問題，旨在在同時跟蹤相機姿勢的同時對環境進行地圖構建。基于學習的密集 SLAM 方法，尤其是神...
機械激光雷達的組成包括哪些？ 機械激光雷達是一種用于測量物體距離和位置的器件，它利用雷達技術和激光束進行測量，是一個非常重要的無人駕駛行業的核心部件。正...
作為自動駕駛應用場景中最先被推廣和商業化落地的自動泊車功能，目前是在一些限定環境下實現了功能跑通。
2014年，思嵐科技推出首款激光雷達產品RPLIDAR A1，使用創新的視覺三角測距原理成為國內首款低成本激光雷達，成功突破國外技術和企業的壟斷。之后，...
第一個問題是語音交互，用來解決人機對話。第二個問題就是機器人的移動。一臺無法正確移動的?機器人，僅僅只是一個人形的平板電腦。移動實現不了，就更無服務可言。
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