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節(jié)點間通過XMLRPC建立連接 在一個節(jié)點剛啟動的時候,它并不知道其它節(jié)點的存在,更不知道它們在交談什么,當(dāng)然也就談不上通信。 所以,它要先與maste...
XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路徑下。 還好,整個工程不算太大。XMLR...
XMLRPC是什么? 關(guān)于ROS節(jié)點建立連接的技術(shù)細(xì)節(jié),官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎(chǔ)的...
** 一個節(jié)點的誕生** 在建立連接之前,首先要有節(jié)點。 節(jié)點就是一個獨立的程序,它運行起來后就是一個普通的進程,與計算機中其它的進程并沒有太大區(qū)別。 ...
2023-09-14 標(biāo)簽:計算機節(jié)點網(wǎng)絡(luò) 1333 0
理解了序列化,再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn),ROS沒有采用第三方的序列化工具,而是選擇自己實現(xiàn),代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serial...
2023-09-14 標(biāo)簽:機器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1135 0
什么是序列化? “序列化”(Serialization )的意思是將一個對象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。 這里說的對象可以理解為“面向?qū)ο蟆崩锏哪莻€對象,具體的就是存...
2023-09-14 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)編程語言ROS 3175 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)將學(xué)習(xí)在開發(fā)板上實現(xiàn)話題的發(fā)布,最終實現(xiàn)通過話題發(fā)布當(dāng)前開發(fā)板的電池...
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝,本節(jié)我們開始正式編寫代碼,接入ROS2。
2023-07-15 標(biāo)簽:微控制器Micro學(xué)習(xí)板 1881 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們就嘗試直接使用I2C協(xié)議來點亮OLED,因為主要測試I2C協(xié)議,所以對于復(fù)雜的顯示處理部分小魚就略過了,畢竟有方...
2023-07-15 標(biāo)簽:OLED代碼學(xué)習(xí)板 2486 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫,這一節(jié)我們嘗試使用該庫將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動起來。
2023-07-13 標(biāo)簽:傳感器I2C學(xué)習(xí)板 3065 0
默認(rèn)勾選User peer DNS(DNS服務(wù)器) 及 Add Default Route(默認(rèn)路由)),勾選后,無需手動添加DNS及靜態(tài)路由,即可訪問...
2023-07-12 標(biāo)簽:交換機DNS服務(wù)器LAN 5476 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們學(xué)習(xí)了單片機的開發(fā)流程,接下來我們就嘗試通過代碼來控制LED燈的開關(guān),但是在正式寫代碼前,你需要先學(xué)...
2023-07-03 標(biāo)簽:led單片機學(xué)習(xí)板 4873 0
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