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ros技術(shù)

ubuntu20.04設(shè)置環(huán)境變量方法

設(shè)置環(huán)境變量輸入下面的這行代碼，注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的，比如我的ubuntu是2...

2023-12-01 標(biāo)簽：Ubuntu 變量 ROS 1881 0

在ubuntu20.04中如何初始化rosdep

初始化rosdep 輸入以下的命令，先對(duì)其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現(xiàn)以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻煩了，直接跳到第7...

2023-12-01 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫 Ubuntu ROS 1247 0

如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS軟件源

1.添加ROS軟件源將下面這條命令復(fù)制到ubuntu的終端執(zhí)行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb ht...

2023-12-01 標(biāo)簽：軟件終端 Ubuntu 2508 0

在TogetherROS中如何安裝ROS2功能包

安裝ROS2功能包接下來，還有一個(gè)很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說TogetherROS是基于ROS2深度優(yōu)化的，很多模塊還是會(huì)復(fù)用RO...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人軟件 ROS 1376 0

TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

系統(tǒng)更新第二個(gè)配置，是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像： $ sudo ap...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu Ubuntu 1220 0

TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接

無論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進(jìn)行一些必要的配置，完善必要的功能模塊，提供完整的算力支持，達(dá)到最佳狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò) 691 0

話題通信接口的定義和運(yùn)行效果

話題接口的定義與使用話題通信接口的定義也是類似的，繼續(xù)從之前的機(jī)器視覺案例中來衍生，我們想把服務(wù)換成話題，周期發(fā)布目標(biāo)識(shí)別的位置，不管有沒有人需...

2023-12-01 標(biāo)簽：接口相機(jī)通信接口 672 0

服務(wù)通信接口的定義與使用

了解了通信接口的概念，接下來我們?cè)購拇a實(shí)現(xiàn)的角度，研究下如何定義以及使用一個(gè)接口。在之前服務(wù)概念講解的課程中，我們編寫了這樣一個(gè)例程，我們?c...

2023-12-01 標(biāo)簽：通信接口服務(wù)端 ROS 679 0

ROS通信接口機(jī)制介紹

ROS通信接口接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就是ROS的核心目標(biāo)，減少重復(fù)造輪子。 ROS有三種常...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器通信接口 1197 0

接口的定義通信接口的作用

通信接口在ROS系統(tǒng)中，無論話題還是服務(wù)，或者我們后續(xù)將要學(xué)習(xí)的動(dòng)作，都會(huì)用到一個(gè)重要的概念——通信接口。通信并不是一個...

2023-12-01 標(biāo)簽：通信接口 ROS 系統(tǒng) 1343 0

ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務...

2023-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 創(chuàng)龍科技 772 0

ROS系統(tǒng)是什么？ROS系統(tǒng)主要特點(diǎn)有哪些？創(chuàng)龍RK3568J+Debian的ROS2系統(tǒng)案例

? ? ? Tronlong創(chuàng)龍科技ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷；我們來看看具體的。 ROS系統(tǒng)是什么 ROS（Robot Operating System.....

2023-11-30 標(biāo)簽：ROS 創(chuàng)龍科技 RK3568 5705 0

TogetherROS目標(biāo)檢測(cè)運(yùn)行方法

接下來，我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測(cè)。在這個(gè)案例中，需要大家找一個(gè)USB的相機(jī)，連接到旭日X3拍的USB接口上。在運(yù...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 相機(jī) 634 0

ROS2中自帶例程測(cè)試

如果你是一個(gè)ROS2的開發(fā)者，可能對(duì)剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時(shí)你可能也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒ...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 ROS 1280 0

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試

通信測(cè)試先來測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別連接到旭日X3派上，并分別按以下命令配置環(huán)...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 系統(tǒng) 645 0

ROS模型建立常見錯(cuò)誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡單，ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 973 0

機(jī)器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標(biāo)系所在的link。這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何.....

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真機(jī)械臂 719 0

機(jī)器人的ROS模型建立

這個(gè)系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是：我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來描述自己的機(jī)器人幾何尺寸、運...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 838 0

MoveIt的快速安裝方法

MoveIt的安裝首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。安裝moveit，如果不想挑戰(zhàn)源碼編譯，MoveIt可以用apt-get快速安裝，只...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux ROS 1405 0

ROS系統(tǒng)的MoveIt模塊介紹

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個(gè)模塊是導(dǎo)航（Navigation）和機(jī)械臂控制（MoveIt！）。其中，機(jī)械臂控制模塊（后面簡...

2023-11-28 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 ROS 1245 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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