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ros技術(shù)

如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

本文通過使用myCobot機(jī)械臂進(jìn)行QR碼視覺追蹤的實(shí)踐案例分析，介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。

2025-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)python 617 0

在Mac上使用Docker構(gòu)建noVNC環(huán)境并運(yùn)行MyCobot

這篇文章主要內(nèi)容是關(guān)于如何在 Ros2 環(huán)境中構(gòu)建在 Mac 上模擬 Mycobot 280 M5 的環(huán)境。

2025-01-15 標(biāo)簽：Mac 容器 ROS 571 0

基于英特爾開發(fā)板開發(fā)ROS應(yīng)用

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板，作為一款高性能的機(jī)...

2024-12-20 標(biāo)簽：處理器英特爾開發(fā)板 1668 0

智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設(shè)計

摘要據(jù)統(tǒng)計，我國視障人數(shù)達(dá)1731萬人，聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難...

2024-07-19 標(biāo)簽：AI 激光雷達(dá)ROS 1077 0

如何在ROS中調(diào)用.so文件

設(shè)備筆者有一個需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到要求遂...

2024-06-30 標(biāo)簽：串口通信 ROS 模擬量采集 779 0

AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機(jī)器人解決方案

在這個項(xiàng)目中，我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個復(fù)...

2024-06-21 標(biāo)簽：amd 機(jī)器人 ROS 9757 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

面對序列化，很多人心中可能會有很多疑問。首先，為什么要序列化？或者更具體的說，既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語言 5342 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒ...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1213 0

EtherCAT運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動控制器在ROS下的單軸運(yùn)動。

2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動控制器上位機(jī) 1242 0

EtherCAT運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（上）

本文以正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā...

2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動控制器 PWM控制 1997 0

EtherCAT運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā...

2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 ethercat ROS 1522 0

ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板

本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實(shí)現(xiàn)ROS的...

2024-01-26 標(biāo)簽：開發(fā)板 ROS 米爾 1183 0

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一個ROS的包，基于卡爾曼濾波，對多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，進(jìn)而完成機(jī)器人的定位。近期確實(shí)遇到了需要實(sh...

2024-01-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1.5萬 0

浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運(yùn)算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務(wù)器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領(lǐng)域。

2024-01-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 ROS 1505 0

移動機(jī)器人的運(yùn)行架構(gòu)

ROS的核心概念不少，有節(jié)點(diǎn)、話題、消息、服務(wù)等，在實(shí)際機(jī)器人運(yùn)行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標(biāo)簽：仿真器移動機(jī)器人 ROS 1081 0

移動機(jī)器人的組成和操作方法

移動機(jī)器人到底是由哪些部分組成的呢，接下來我們就一起認(rèn)識一下它。

2024-01-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動機(jī)器人 SLAM 2175 0

ros怎么設(shè)置環(huán)境變量

設(shè)置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細(xì)介紹如何設(shè)置ROS環(huán)境變量，包括什么是環(huán)境變量、為什么要設(shè)置ROS環(...

2023-12-28 標(biāo)簽：終端應(yīng)用程序變量 2751 0

ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位

本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位 3620 0

ogetherROS應(yīng)用場景有哪些

相比手機(jī)、電腦等通用平臺，機(jī)器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機(jī)和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 722 0

如何驗(yàn)證ROS是否安裝成功 ubuntu20.04教程

驗(yàn)證ROS是否安裝成功按正常來說ROS到這里就安裝完成了，現(xiàn)在我們來驗(yàn)證一下，輸入以下命令： roscore 如果出現(xiàn)了以下的問題：Command ‘.....

2023-12-01 標(biāo)簽：命令 Ubuntu ROS 8178 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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