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標(biāo)簽 > pid控制
當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值,與期望值相比較,用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。
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淺談Linux網(wǎng)絡(luò)編程中的多進(jìn)程和多線程
在Linux網(wǎng)絡(luò)編程中,我們應(yīng)該見過(guò)很多網(wǎng)絡(luò)框架或者server,有多進(jìn)程的處理方式,也有多線程處理方式,孰...
2023-08-08 標(biāo)簽:多處理器Linux系統(tǒng)PID控制 1019 0
在Linux網(wǎng)絡(luò)編程中如何實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理和定時(shí)器功能呢?
比如我們?cè)趯懘a過(guò)程中,使用兩個(gè)線程的`epoll`監(jiān)聽`socket`,當(dāng)`socket`上有事件發(fā)生時(shí),兩個(...
2023-08-08 標(biāo)簽:Linux系統(tǒng)定時(shí)器信號(hào)處理器 448 0
電氣自動(dòng)化控制專業(yè)術(shù)語(yǔ)大全解釋
相對(duì)于開環(huán)控制而言,閉環(huán)控是指控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關...
2023-08-08 標(biāo)簽:斷路器PID控制自動(dòng)化控制 1008 0
fork和vfork有什么區(qū)別 簡(jiǎn)述fork與vfork的區(qū)別
fork和vfork有什么區(qū)別,作為嵌入式工程師,這個(gè)肯定是要掌握的。
2023-08-03 標(biāo)簽:PID控制printf函數(shù)PID技術(shù) 1838 0
如何利用Simulink Design Optimization優(yōu)化PID的參數(shù)?
主要使用check custom bounds(自定義范圍)和check step response characteristics(節(jié)約響應(yīng))兩個(gè)模塊。
2023-07-20 標(biāo)簽:電感器PID控制旋轉(zhuǎn)電機(jī) 3525 0
如何組織PID命名空間的各種ID?PID命名空間基本概念簡(jiǎn)析
命名空間 API 由三個(gè)系統(tǒng)調(diào)用(clone()、unshare()和setns())以及許多/proc文件組成。CLONE_NEW* 常量包括
2023-07-18 標(biāo)簽:存儲(chǔ)器Linux系統(tǒng)PID控制 1451 0
基于載波的SVPWM發(fā)波計(jì)算Mathcad實(shí)例
基于載波的SVPWM發(fā)波計(jì)算Mathcad實(shí)例,由于本文分析SVPWM,因此沒(méi)有控制環(huán)路的PID環(huán)節(jié),為了簡(jiǎn)便...
永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點(diǎn),已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(ji...
2023-06-29 標(biāo)簽:電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PID控制 2061 0
PID算法與PID三個(gè)調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點(diǎn)概述
過(guò)程控制中有兩個(gè)重要的算法PID反饋算法,卡爾曼狀態(tài)估計(jì)算法。PID主要用來(lái)過(guò)程控制,卡爾曼濾波主要用來(lái)狀態(tài)估計...
什么是OOM機(jī)制?怎么防止進(jìn)程因?yàn)镺OM機(jī)制而被殺掉?
有時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中某個(gè)進(jìn)程會(huì)突然掛掉,通過(guò)查看系統(tǒng)日志發(fā)現(xiàn)是由于 OOM...
2023-06-21 標(biāo)簽:Linux系統(tǒng)PID控制MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù) 9044 0
SIMATIC S7-1500 PLC計(jì)算正弦值指令(SIN)指令
數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要,在模擬量的處理、PID控制等很多場(chǎng)合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。
SIMATIC S7-1500 PLC設(shè)置限值指令(LIMIT)指令
數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要,在模擬量的處理、PID控制等很多場(chǎng)合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。
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