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標(biāo)簽 > mpu6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。
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小安派BW21-CBV-Kit入門(mén)教程之DMP6讀取MPU6050數(shù)據(jù)
本示例將演示使用 DMP6 從 MPU6050 獲取數(shù)據(jù)。MPU6050 配備了數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 (DMP),用于處理運(yùn)動(dòng)算法的計...
2025-06-19 標(biāo)簽:處理器開(kāi)發(fā)板MPU6050 266 0
mpu6050航向角漂移很?chē)?yán)重的原因及解決方法
mpu6050航向角漂移很?chē)?yán)重的原因及解決方案
2025-03-01 標(biāo)簽:陀螺儀MPU6050航向角誤差補(bǔ)償 2323 0
零知開(kāi)源——ESP8266+MPU6050 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)
零知ESP8266的I2C通信 ? ? ? ?在運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)、機(jī)器人平衡控制、VR頭戴設(shè)備等應(yīng)用中,MPU6050(三軸加速度計(...
2025-02-20 標(biāo)簽:檢測(cè)開(kāi)源姿態(tài)檢測(cè) 1911 0
第17章-用6050走直線(xiàn)和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車(chē)入門(mén)---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角
第17章-用6050走直線(xiàn)和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車(chē)入門(mén)---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版...
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過(guò)合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過(guò)3萬(wàn)字筆記、12多個(gè)小時(s...
ADXL345和MPU6050是兩種常見(jiàn)的加速度計(jì)和陀螺儀傳感器,用于測(cè)量物體的加速度和旋轉(zhuǎn)速度。它們?cè)谠O(shè)計(jì)、性能和應(yīng)用...
2024-01-04 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸ADXL345陀螺儀傳感器 1.1萬(wàn) 0
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸陀螺儀和加速度計(jì)傳感器。它們被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如移動(dòng)設(shè)備...
2023-12-21 標(biāo)簽:傳感器數(shù)字濾波器MPU6050 1.3萬(wàn) 0
Linux內(nèi)核中描述I2C的四個(gè)核心結(jié)構(gòu)體
I2C核心維護(hù)了i2c_bus結(jié)構(gòu)體,提供了I2C總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)、注銷(xiāo)方法,維護...
開(kāi)發(fā)一種高集成度、低成本的活魚(yú)可穿戴電子系統(tǒng)
有水運(yùn)輸途中水質(zhì)的變化以及機(jī)械損害可能導(dǎo)致魚(yú)類(lèi)的長(zhǎng)期健康問(wèn)題。低溫?zé)o水運(yùn)輸作為一種清潔而新穎的運(yù...
基于RT-thread和Psoc6實(shí)現(xiàn)的多線(xiàn)程mpu6050讀取及顯示
這次RT-thread官方主辦的一個(gè)大學(xué)生夏令營(yíng)活動(dòng),我們組使用的是Psoc6開(kāi)發(fā)板,這個(gè)板子的主控是英飛凌,這個(gè)板子的的介...
2023-07-31 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)顯示器OLED顯示MPU6050 1714 0
基于PSOC6開(kāi)發(fā)板構(gòu)建的智能小車(chē)
本項(xiàng)目是基于Psoc6-evaluationkit-062S2開(kāi)發(fā)板構(gòu)建的智能小車(chē)。該開(kāi)發(fā)板由RT-Thread與英飛凌聯(liá...
本期介紹的是六軸傳感器6050,之前在網(wǎng)上CSDN上看了許多關(guān)于MPU6050的介紹,感覺(jué)許多都是空話(huà),真正實(shí)用的東西并不多,下面該模塊的程序我是...
這個(gè)對(duì)應(yīng)的就是常見(jiàn)的從設(shè)備寄存器讀數(shù)據(jù)的波形,只是在寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)多了一個(gè)字節(jié)。
使用第三方開(kāi)源庫(kù)驅(qū)動(dòng)MPU6050模塊
你好,我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫(kù),這一節(jié)我們嘗試使用該庫(kù)將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動(dòn...
2023-07-13 標(biāo)簽:傳感器I2C學(xué)習(xí)板 3202 0
利用Cordic算法來(lái)進(jìn)行姿態(tài)解算
在進(jìn)行姿態(tài)解算分享之前,先分享一個(gè)踩坑經(jīng)歷。一般來(lái)說(shuō)MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買(mǎi)到的模塊,基本上都是這個(gè)...
使用Processing與Arduino進(jìn)行交互將MPU6050數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模展示
Processing是一種文本編程語(yǔ)言,主要用于處理可視化數(shù)據(jù),并可以將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為2D或3D模型 。它以Java語(yǔ)言為基礎(chǔ),并...
使用MPU6050的驅(qū)動(dòng)庫(kù)來(lái)獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)
對(duì)于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來(lái)說(shuō),獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒(méi)有多大用處,我們需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(...
如何驅(qū)動(dòng)六軸姿態(tài)傳感器MPU6050獲取原始數(shù)據(jù)?
慣性測(cè)量單元「Inertial measurement unit,簡(jiǎn)稱(chēng) IMU」可以幫助我們?cè)谌S空間中獲取物體當(dāng)前三維位置的值,這些值可以用來(...
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