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ROS中節(jié)點(diǎn)管理器master是如何被啟動(dòng)的
我們來(lái)看看節(jié)點(diǎn)管理器master是如何被啟動(dòng)的,再回到parent.pystart()函數(shù),如下。 我們發(fā)現(xiàn)它啟動(dòng)...
節(jié)點(diǎn)是如何調(diào)用XMLRPC的
節(jié)點(diǎn)間通過(guò)XMLRPC建立連接 在一個(gè)節(jié)點(diǎn)剛啟動(dòng)的時(shí)候,它并不知道其它節(jié)點(diǎn)的存在,更不知道它們...
2023-09-14 標(biāo)簽:節(jié)點(diǎn)管理器MASTER 962 0
綠色的5位字符表示提交的ID,分別指向父節(jié)點(diǎn)。分支用橘色顯示,分別指向特定的提交。當(dāng)前分支由附在其上的HEAD標(biāo)識(shí)。這張圖片里顯示最后5次提交,...
2023-08-01 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)庫(kù)MASTERGit 279 0
分布式系統(tǒng)中會(huì)存在這樣的開(kāi)發(fā)場(chǎng)景,不同需求可能涉及到對(duì)同一個(gè)服務(wù)的開(kāi)發(fā),那么該服務(wù)在研發(fā...
kubernetes是什么 關(guān)于K8S架構(gòu)原理的硬核干貨分享
關(guān)于如何在Pod中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享,每個(gè)Pod啟動(dòng),內(nèi)部都會(huì)啟動(dòng)一個(gè)pause容器(谷歌...
2023-04-06 標(biāo)簽:容器MASTERkubernetes 476 0
kubernetes是什么,Kubernetes架構(gòu)原理詳解
Kubernetes是一個(gè)基于容器技術(shù)的分布式集群管理系統(tǒng)。它是谷歌在大規(guī)模應(yīng)用容器技術(shù)方面數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)的實...
2023-03-31 標(biāo)簽:容器MASTERkubernetes 748 0
一個(gè)串口工具監(jiān)聽(tīng)多路串口收發(fā)方案
當(dāng)我們僅有一個(gè)串口工具時(shí),如何通過(guò)簡(jiǎn)單的方式,來(lái)做到一個(gè)串口工具,監(jiān)聽(tīng)串口的收發(fā),或者多路串口的數...
ElasticSearch進(jìn)行master選舉的流程
ElasticSearch(下文簡(jiǎn)稱ES)集群中,每一臺(tái)服務(wù)器都有自己的角色,有一部分服務(wù)器可以設(shè)定為候選Master(至少是3臺(tái)),也就是說...
Kubernetes是生產(chǎn)級(jí)別的容器編排系統(tǒng),其物理集群有Master和Node兩種類型的節(jié)點(diǎn)
2023-02-15 標(biāo)簽:節(jié)點(diǎn)容器MASTER 1439 0
Kubeadm是一種Kubernetes集群部署工具,通過(guò)kubeadm init命令創(chuàng)建master節(jié)點(diǎn),通過(guò) kubeadm join命令...
先說(shuō)答案,Nginx之所以支持高并發(fā),是因?yàn)樗腔趀poll的異步及非阻塞的事件驅(qū)動(dòng)模型。 在這個(gè)模型下,Nginx服務(wù)端可以同一時(...
下圖展示了我們?cè)?Demo 項(xiàng)目中的所作所為:你最后一次提交(的對(duì)應(yīng)信息)是 Delete file.txt,在此之前有三次提交。當(dāng)前的提交用黃點...
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