RT-Thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開(kāi)發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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rt-thread技術(shù)

RT-Thread+GD32，打造音樂(lè)播放器與NES模擬器

方案實(shí)現(xiàn)01UI顯示UI使用LVGL顯示框架，從SD卡中加載矢量字體顯示。示例中支持了TinyTTF字體引擎和FreeType，通過(guò)menuconfig...

2025-05-14 標(biāo)簽：模擬器音樂(lè)播放器 RT-Thread 55 0

通過(guò)vmRT-Thread和MCP賦能具身智能開(kāi)發(fā)

隨著邊緣AI與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，智能小車、服務(wù)機(jī)器人等場(chǎng)景中亟需融合「高層智能決策」與「低層實(shí)時(shí)控制」。然而當(dāng)前常見(...

2025-05-09 標(biāo)簽：嵌入式 RT-Thread MCP 170 0

BSP瘦身指南說(shuō)明 | 技術(shù)集結(jié)

一.為什么要實(shí)施BSP瘦身計(jì)劃當(dāng)前RT-Thread倉(cāng)庫(kù)中BSP和.git內(nèi)容占比約90%，而RT-Thread核心代碼及文檔僅占約100M...

2025-05-07 標(biāo)簽：STM32 BSP RT-Thread 59 0

基于RT-Thread的I2C(軟件) 實(shí)踐 | 技術(shù)集結(jié)

一、軟硬件介紹（一）I2C(軟件)I2C是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中的短距離串行通信協(xié)議，支持多主多從設(shè)備模式，主機(jī)通過(guò)時(shí)鐘信號...

2025-05-06 標(biāo)簽：軟件 I2C RT-Thread 84 0

手把手教程：基于RT-Thread在單片機(jī)上部署大模型AI終端

還在羨慕那些動(dòng)輒幾十GB顯存的AI大佬？今天，就讓你體驗(yàn)到與大語(yǔ)言模型暢聊的快感！誰(shuí)說(shuō)嵌入式設(shè)備只能閃爍LED？今天我們就要讓它"口吐蓮...

2025-04-11 標(biāo)簽：AI RT-Thread 大模型 297 0

RT-Thread Ethernet/IP 協(xié)議技術(shù)實(shí)踐｜技術(shù)集結(jié)

Ethernet/IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一種基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)架構(gòu)的工業(yè)通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于自動...

2025-04-08 標(biāo)簽：Ethernet IP 工業(yè)通信 RT-Thread 611 0

RT-Thread PIN驅(qū)動(dòng)添加

Pin驅(qū)動(dòng)框架以NXPMCXA153為例PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)層單純的提供接口給應(yīng)用層用，其中PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架接口...

2025-03-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)PIN RT-Thread 137 0

使用ES32實(shí)現(xiàn)CANopen從機(jī)

CANopen是一種基于CAN的通信協(xié)議，已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。CAN提供可靠的底層數(shù)據(jù)傳輸，CANopen提供標(biāo)準(zh...

2025-03-26 標(biāo)簽：CAN CANopen RT-Thread 262 0

移植RT-Thread到靈動(dòng)微MM32F5265開(kāi)發(fā)板教程

近期，筆者有幸獲得靈動(dòng)微 MM32F5265 開(kāi)發(fā)板的體驗(yàn)資格。MM32F5260 搭載了 arm china "Star-MC1 內(nèi)核&qu...

2025-03-17 標(biāo)簽：處理器移植串口 1331 0

RT-Thread虛擬化部署DeepSeek大模型實(shí)踐

背景介紹隨著邊緣計(jì)算與實(shí)時(shí)智能需求的快速增長(zhǎng)，如何在資源受限的嵌入式設(shè)備上同時(shí)滿足實(shí)時(shí)控制與AI推理能力成為技術(sh...

2025-03-12 標(biāo)簽：虛擬化 RT-Thread 大模型 430 0

rt-thread帖子

用rt_thread環(huán)境編寫(xiě)，DAP-LINK下載燒錄，每一次空芯片下載之后就無(wú)法二次下載，為什么？

標(biāo)簽：RT-Thread 38 1

RT-Thread 4.1.1為什么啟用NTP實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)自動(dòng)同步時(shí)間后報(bào)超時(shí)？

標(biāo)簽：NTP RT-Thread 162 1

RT-Thread Nano源碼bsp工程無(wú)法正常使用msh，輸入msh命令無(wú)響應(yīng)怎么解決？

標(biāo)簽：RT-Thread 153 1

使用RT-Thread Studio在程序進(jìn)Hardfault時(shí)怎么方便的查看調(diào)用棧？

標(biāo)簽：RT-Thread 203 1

標(biāo)簽：RT-Thread 194 1

RT-Thread Studio建立基于SRM32F407VGT6芯片的RT工程時(shí)編譯報(bào)錯(cuò)怎么解決？

標(biāo)簽：編譯 RT-Thread 212 1

rtt啟動(dòng)調(diào)度器調(diào)用rt_hw_context_switch_to之后進(jìn)入硬件錯(cuò)誤中斷，怎么回事？

標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板 RTT RT-Thread 202 0

使用RT-Thread+ST-link燒錄程序到STM32F4沒(méi)有報(bào)錯(cuò)但是程序沒(méi)有燒錄進(jìn)去是怎么回事？

標(biāo)簽：STM32F4 RT-Thread 239 1

CubIDE編輯RT-Thread出錯(cuò)怎么解決？

標(biāo)簽：RT-Thread 75 1

用RT-Thread Studio建工程，為什么找不到這個(gè)STM32U系列的片子？

標(biāo)簽：RT-Thread STM32U575 256 0

rt-thread資料下載

工控軟件包開(kāi)源分享立即下載

類別：電子資料 2023-06-25 標(biāo)簽：lcd GUI RT-Thread 764 0

Arduino上的多任務(wù)處理立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽：Arduino RT-Thread 680 0

帶有RT-Thread的更好的SD庫(kù)立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽：SD Arduino RT-Thread 576 0

帶有RT-Thread的Arduino應(yīng)用程序立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽：Arduino RT-Thread 554 0

基于RT-Thread的CAN電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)(一)需求分析與硬件設(shè)計(jì)立即下載

類別：電子資料 2023-03-17 標(biāo)簽：CAN 電機(jī)RT-Thread 346 0

國(guó)民技術(shù)N32G4FR通用MCU RT_Thread設(shè)備注冊(cè)應(yīng)用筆記立即下載

類別：電子資料 2022-11-07 標(biāo)簽：國(guó)民技術(shù)RT-Thread N32G4FR 475 0

RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)安裝向?qū)?/a>立即下載

類別：嵌入式開(kāi)發(fā) 2022-04-02 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RT-Thread 567 0

RT-Thread國(guó)產(chǎn)MCU開(kāi)發(fā)板移植指南—極海APM32F103ZE立即下載

類別：單片機(jī) 2022-02-08 標(biāo)簽：mcu RT-Thread 639 0

US-100超聲波測(cè)距模塊 -- 原理與數(shù)據(jù)獲取的編程實(shí)現(xiàn)（基于STM32和RT-Thread操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)）立即下載

類別：單片機(jī) 2022-01-17 標(biāo)簽：原理 RT-Thread 超聲波測(cè)距模塊 1340 0

HC32F460移植RT-Thread Nano+FinSh工程源碼下載立即下載

類別：C語(yǔ)言|源代碼 2022-01-05 標(biāo)簽：源碼 RT-Thread 787 0

rt-thread資訊

觀察者網(wǎng)：國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)RT-Thread睿賽德如何用開(kāi)源破局？ | 媒體視角

國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)破局的關(guān)鍵，不是“替代焦慮”下的強(qiáng)行模仿，而是基于“需求洞察”找到優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景，以開(kāi)源協...

2025-05-13 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RT-Thread 睿賽德 220 0

富瀚微正式加入RT-Thread高級(jí)合作伙伴計(jì)劃 | 戰(zhàn)略新篇

國(guó)內(nèi)領(lǐng)先半導(dǎo)體供應(yīng)商——上海富瀚微電子（FullhanMicroelectronics）正式加入RT-Thread高級(jí)合作伙伴計(jì)劃...

2025-05-12 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)RT-Thread 富瀚微 113 0

【杭州】RT-Thread工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)研討會(huì) | 知行工坊

5月17日，RT-Thread攜手瑞薩電子，在杭州舉辦工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT應(yīng)用技術(shù)研討會(huì)暨N2LEtherKit培訓(xùn)，共同探討工業(...

2025-05-10 標(biāo)簽：電機(jī)控制工業(yè)以太網(wǎng)RT-Thread 418 0

軟件定義汽車: RT-Thread程翧整車OS亮相上海車展 | 媒體視角

4月25日，在第二十一屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)技術(shù)論壇上，RT-Thread睿賽德創(chuàng)始人兼CEO熊譜翔重磅發(fā)布了“程翧整車基礎(chǔ)軟...

2025-05-07 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RT-Thread 睿賽德 207 0

RT-Thread BSP v1.9.0 發(fā)布 | 聚焦優(yōu)化

親愛(ài)的小伙伴們：我們很高興地通知您，先楫RT-ThreadBSPv1.9.0正式發(fā)布了。本次發(fā)布著力于如下用戶呼聲較高的方向：驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化和功能完善...

2025-05-07 標(biāo)簽：BSP RT-Thread 80 0

【本周六-北京】AIoT動(dòng)手實(shí)踐 | 知行工坊

RT-Thread聯(lián)合恩智浦半導(dǎo)體（NXP），以及鼎好DH3，共同推動(dòng)AI浪潮下的工業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用。本...

2025-05-06 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)RT-Thread AIoT 90 0

中國(guó)汽車報(bào)：RT-Thread睿賽德帶來(lái)“一芯多屏多系統(tǒng)”協(xié)同創(chuàng)新 | 媒體視角

聚焦智能汽車技術(shù)前沿！4月25日上海車展論壇，RT-Thread睿賽德電子科技創(chuàng)始人兼CEO熊譜翔重磅發(fā)布程翧整車基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)2.0。《中國...

2025-04-30 標(biāo)簽：軟件 RT-Thread 睿賽德 76 0

川商傳媒：睿擎工業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)啟智能化新篇章 | 媒體視角

近日，在2025成都國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，RT-Thread睿賽德聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)事業(yè)部負(fù)責(zé)人邱祎攜睿擎工業(yè)...

2025-04-30 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RT-Thread 睿賽德 102 0

中國(guó)汽車報(bào)：程翧璣垣，多核MCU虛擬化的優(yōu)選答案 | 媒體視角

4月25日，在上海車展論壇上，RT-Thread睿賽德電子科技創(chuàng)始人兼CEO熊譜翔發(fā)表演講，宣布推出程翧整車基礎(chǔ)操作軟件2.0。《中國(guó)汽車報(bào)》對(...

2025-04-27 標(biāo)簽：mcu 虛擬化 RT-Thread 313 0

封面對(duì)話新經(jīng)濟(jì)人物：RT-Thread 睿賽德聯(lián)合創(chuàng)始人邱祎，睿擎工業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬實(shí)時(shí)突圍之路

近日，封面新聞專訪RT-Thread睿賽德聯(lián)合創(chuàng)始人邱祎，并發(fā)布頭條文章。封面專訪邱祎并于頭條發(fā)布訪談4月23日至25日，2025成都國(guó)際工業(y...

2025-04-25 標(biāo)簽：工業(yè)RT-Thread 睿賽德 96 0

rt-thread數(shù)據(jù)手冊(cè)

型號(hào)	描述	數(shù)據(jù)手冊(cè)	參考價(jià)格
PersimM3	RT1806高性能32位處理器，內(nèi)置SDRAM：32MB，板載Flash：16MB		獲取價(jià)格

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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