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標(biāo)簽 > 3d
3D是英文“3 Dimensions”的簡稱,中文是指三維、三個維度、三個坐標(biāo),即有長、寬、高。換句話說,就是立體的,3D就是空間的概念也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間,是相對于只有長和寬的平面(2D)而言。
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基于幾何單目3D目標(biāo)檢測的密集幾何約束深度估計器
基于幾何的單目3D目標(biāo)檢測通過2D-3D投影約束估計目標(biāo)的位置。具體來說,網(wǎng)絡(luò)預(yù)測目標(biāo)的尺寸(),旋轉(zhuǎn)角。假設(shè)...
近年來,多傳感器融合算法發(fā)展迅猛,不同傳感器可以相互補充,通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時間同步問題,多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。
當(dāng)下,微流控技術(shù)已成為一種強有力的工具,其結(jié)合水凝膠等具備良好生物相容性的材料,可用于產(chǎn)生亞毫米大小的細胞聚集體(即所謂的微組織)來執(zhí)行組織特異性...
芯和半導(dǎo)體設(shè)計小訣竅 如何使用Hermes3D仿真ODB++格式文件
Hermes3D 可以通過導(dǎo)入ODB++格式文件實現(xiàn)多種設(shè)計工具的文件導(dǎo)入。 利用Hermes3D工具可以快速添加不同類型的端口,方便進行快速仿真。 本...
本文介紹了一種從稀疏標(biāo)注的體積圖像中學(xué)習(xí)的體積分割網(wǎng)絡(luò)。我們概述了該方法的兩個有吸引力的用例:(1)在半自動設(shè)置中,用戶注釋要分割的體積中...
基于微流控和細胞3D培養(yǎng)技術(shù)設(shè)計的PMC-β和β-M可快速重塑葡萄糖穩(wěn)態(tài)
近年來,組織工程領(lǐng)域迅速發(fā)展,為胰島細胞移植提供了可靠的解決方案。借助細胞封裝技術(shù)植入的胰島與機體形成免疫隔離屏障,允許葡萄糖、氧氣、營養(yǎng)物質(zhì)、代謝...
用于弱監(jiān)督大規(guī)模點云語義分割的混合對比正則化框架
為了解決大規(guī)模點云語義分割中的巨大標(biāo)記成本,我們提出了一種新的弱監(jiān)督環(huán)境下的混合對比正則化(HybridCR)框架,該框架與全監(jiān)督的框架相比具...
2022-09-05 標(biāo)簽:3D數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí) 1683 0
本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架,旨在解決復(fù)雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說,將僅幾何聚類和視覺語義信息相結(jié)合,以減少由...
2022-08-31 標(biāo)簽:3D應(yīng)用程序SLAM算法 2112 0
神經(jīng)輻射場 (NeRF) 是一個完全連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以基于部分 2D 圖像集生成復(fù)雜 3D 場景的新視圖。它被訓(xùn)練使用渲染損失來重現(...
2022-08-29 標(biāo)簽:3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作原理 2.4萬 0
特征點法的VSLAM系統(tǒng)中,特征點并不是越多越好;相反, 少量 并且 質(zhì)量高 的點會讓這個SLAM系統(tǒng)位姿精度更高,且消耗更少的存儲資源和計算資源。
基于Imagination的PowerVR Photon光線追蹤架構(gòu)
8月16日TGDC Final-技術(shù)專場上,來自Imagination圖形技術(shù)美工專家Alekos Caporali:進行了題為《移動游戲中如何實現(xiàn)光線...
2022-08-19 標(biāo)簽:3Dimagination光線追蹤 1537 0
基于CAD模型的物體姿態(tài)估計:目前最先進的物體6DoF姿態(tài)估計方法可以大致分為回歸和關(guān)鍵點技術(shù)。第一類方法直接將姿勢參數(shù)與每個感興趣區(qū)域(R...
技術(shù)路線圖始終是雙向的,一半來自技術(shù)方面的進步,另一半來自市場的需求。
用于3D點云形狀分析的跨模態(tài)知識遷移統(tǒng)一架構(gòu)的構(gòu)建
圖 1 提出的 MV-V2GD 跨模態(tài)知識遷移框架的總體流程圖,其中包括:一個預(yù)訓(xùn)練的基于圖像的teacher分支(右),一個基于點的、通過多視圖特征對...
2022-08-10 標(biāo)簽:3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1790 0
在無人機視覺系統(tǒng)的常規(guī)研究中,用于基于視覺的導(dǎo)航的視覺同步定位和映射(Visual SLAM)和視覺里程計(VO)是主要課題。
圖撲 Web 可視化引擎在仿真分析領(lǐng)域的應(yīng)用
仿真分析技術(shù)的應(yīng)用范圍涵蓋社會的諸多方面,本文我們也對圖撲可視化引擎在數(shù)值仿真分析領(lǐng)域的應(yīng)用做了一些介紹。
如何評估3D音頻解決方案 總結(jié)頭部跟蹤中的關(guān)鍵因素
盡管以上評估在很大程度上代表了本人的主觀看法,但我希望通過解釋評估與測試背后的想法與邏輯,為您在 3D/空間音頻的世界里暢游提供一些指引。如果您需要以可...
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