基于TMS320LF2407控制的銑床電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
資料介紹
在工程實(shí)踐中,有許多生產(chǎn)機(jī)械
如銑床電機(jī)要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速
度的平滑調(diào)節(jié),并且要求有良好的靜、
動態(tài)性能。由于直流電動機(jī)具有極好的
運(yùn)行性能和控制特性,盡管它不如交流
電動機(jī)那樣結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、制造
方便、維護(hù)容易,但是長期以來,直流
調(diào)速系統(tǒng)一直占據(jù)壟斷地位。當(dāng)然,近
年來,隨著計算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)
和控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展
很快,大有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢,
由于全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的出現(xiàn),目
前,直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是自動調(diào)速系統(tǒng)
的主要形式。直流調(diào)速系統(tǒng)在理論上和
實(shí)踐上都比較成熱,從控制技術(shù)的角度
來看,它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。因
此,直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究具有實(shí)際
IR640的最小漏源擊穿電壓為200V,最
大柵源電壓為±20V,超過此限度值,
即使電流被限制在很小值,也可能擊穿
柵源間的氧化層而造成損壞。為此,在
IN4744和一個20KΩ的無感電阻,用以
降低振蕩和減小峰值電流。由于MOSFET
內(nèi)部的續(xù)流二極管在高頻PWM開關(guān)下
恢復(fù)時間不甚理想,為此,分別在4個
IRF640的漏源之間各接了一個快恢復(fù)
二極管,即VD1、VD2、VD3、VD4,選用
MUR820,驅(qū)動電路見圖1。
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