/*void UART0_ISR（void） interrupt 4

{

static uchar Rcv;

if（RI0）

{

Rcv = SBUF0;

RI0 =0;

}

if（Rcv == 0x7E） //

{

i = 1;

buffer［0］ = Rcv;

}

else

{

if（i 《 13） //12個字節

{

buffer［i］ = Rcv;

i++;

}

}

}*/

void UART1_ISR（void） interrupt 20

{

static uchar tmp;

if （（SCON1 & 0x01） == 0x01）

{

tmp = SBUF1;

SCON1 = （SCON1 & 0xFE）; //RI1 = 0;

switch（tmp）

{

case ‘$’： //首字符

{

cmd_number=0; //命令類型清空

mode=1; //接收命令模式

byte_count=0; //接收位數清空

}

break;

case ‘，’：

{

seg_count++; //逗號計數加1

byte_count=0;

}

break;

case ‘*’： //數據幀結束標志

{

switch（cmd_number）

{

case 1：

buf_full|=0x01;

break;

case 2：

buf_full|=0x02;

break;

case 3：

buf_full|=0x04;

break;

}

mode=0;

}

break;

default：

if（mode==1）

{ //命令種類判斷

cmd［byte_count］=tmp; //接收字符放入類型緩存

if（byte_count》=4）

{ //如果類型數據接收完畢，判斷類型

if（cmd［0］==‘G’）

{

if（cmd［1］==‘P’）

{

if（cmd［2］==‘G’）

{

if（cmd［3］==‘G’）

{

if（cmd［4］==‘A’）

{

cmd_number=1;

mode=2;

seg_count=0;

byte_count=0;

}

}

}

}

}

}

}

else if（mode==2）

{ //接收數據處理

//類型1數據接收。GPGGA

switch（seg_count）

{

case 2： //緯度處理

if（byte_count《10）

{

WD［byte_count］=tmp;

}

break;

case 3： //緯度方向處理

if（byte_count《1）

{

WD_a=tmp;

}

break;

case 4： //經度處理

if（byte_count《11）

{

JD［byte_count］=tmp;

}

break;

case 5： //經度方向處理

if（byte_count《1）

{

JD_a=tmp;

}

break;

/*case 6： //定位判斷

if（byte_count《1）

{

lock=tmp;

}

break;

case 7： //定位使用的衛星數

if（byte_count《2）

{

use_sat［byte_count］=tmp;

}

break;*/

//case 9： //高度處理

//if（byte_count《6）

//{

// HIGH［byte_count］=tmp;

// }

//break;

default:break;

}

}

byte_count++; //接收數位加1

break;

}

//temp=0;

//byte_count++; //接收數位加1

}

}