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　　筆者將以μC/OS-II實時內核為例，通過對μC/OS-II的改進，向讀者描述一種縮短實時操作系統中斷關閉時間的方法。之所以選擇μC/OS-II，一是因為讀者容易獲得相關代碼，國內很多讀者也對μC/OS-II有一定程度了解;二是因為其自身結構簡單，適合運用于低檔嵌入式處理器，關中斷時間的問題更加突出。低檔嵌入式處理器的處理速度慢，在關中斷時間里處理相同的軟件代碼，花費的時間更長，相對地延長了關中斷時間，這時盡量從軟件著手解決關中斷時間的問題。

　　1 系統狀態標志法概述

　　μC/OS-II中在進入臨界區之前為什么要關閉中斷?通過相關資料[1]的介紹和對μC/OS-II源代碼的理解，我們知道在μC/OS-II中一旦不關中斷就進入臨界區。當某一任務進入臨界區時，若恰好發生中斷，那么這時有可能引起兩種對臨界區操作的沖突：①在中斷服務程序中要操作同一臨界區;②因為中斷的產生而引起任務的轉換，在新的任務中要操作同一臨界區。所以μC/OS-II中在進入臨界區前要關閉中斷。

　　針對μC/OS-II關中斷機制的分析，考慮用一種系統狀態標志法來解決這樣的臨界沖突。在μC/OS-II增加一個全局布爾變量來表示系統的狀態，稱為"系統狀態標志"。

　　對于μC/OS-II中所有可以在中斷中出現又要對臨界區操作的函數，可以在進入臨界區之前先查詢系統狀態標志。如果目前系統沒有進入臨界操作狀態，則首先將該標志置位，表示系統進入臨界操作狀態，然后該函數就可以操作臨界區;而如果發現系統已進入臨界操作狀態，則將該函數對臨界區操作的部分單獨形成一個函數，放到一個系統循環函數數組里，等待系統任務調度時執行。

　　對于μC/OS-II中所有不可能在中斷程序中出現而又要對臨界區操作的函數，因為函數不在中斷中出現，所以函數開始時系統狀態標志肯定不會在臨界操作狀態，因此可在函數操作臨界區時直接將系統狀態標志置位，表示系統進入臨界操作狀態，然后即可進行臨界區的操作。

　　系統狀態標志的復位在任務調度函數中執行。當然對系統狀態標志的設置是要在關中斷的條件下執行的，這應該算是系統新的一個臨界區。

　　2 該方法的具體實現

　　下面以對μC/OS-II v2.61代碼的改進為例，具體講解該方法的具體實現。

　　2.1 任務調度函數OS_Sched的修改

　　修改后的任務調度函數OS_Sched的偽代碼如下：

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　　因為在任務調度函數OS_Sched中要執行循環函數數組里的函數，同時還要對系統狀態標志復位，退出系統臨界操作狀態，所以修改過的函數在遇到以下3種情況--該函數是在中斷里調用時、在任務調度鎖定時、當前任務就是最高優先級任務時，都將執行系統循環函數數組里的函數，并將系統狀態標志復位，而原任務調度函數在遇到以上3種情況時是直接返回的。

　　2.2 增加任務重調度函數OS_Resched

　　任務重調度函數OS_Resched的偽代碼如下：

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　　任務重調度函數在以下兩處執行：

　　(1) 當μC/OS-II將當前任務控制塊壓棧，而還沒有將最高優先級任務的控制塊彈出棧時執行，因為這時在系統循環函數數組里有可能還有未執行的函數，這些函數的執行有可能導致另外一個更高優先級任務的就緒。

　　(2) 在中斷服務函數的末尾執行。如果μC/OS-II中斷返回函數返回的是一個真值，則表示需要執行重調度函數，這時就要執行重調度函數。

　　2.3 中斷返回函數OSIntExit的修改

　　中斷返回函數OSIntExit的偽代碼如下：

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　　原函數的返回是void，而改動后的函數返回一個布爾量，用來表示下一步是要正常中斷返回(返回布爾假值時)，還是要調用任務重調度函數(返回布爾真值時);同時，改動后還增加對系統狀態標志的查詢，如果發現系統在臨界操作狀態，則直接返回布爾假值。所以在中斷服務程序的最后不是象原來那樣簡單的調用，而是調用后根據返回值作相應的處理。

　　2.4 信號量發送函數OSSemPost的修改

　　這里將以信號量發送函數OSSemPost為例來描述對可在中斷中調用而又會對臨界區操作的函數的改進。對于μC/OS-II中的其他函數，改進的方法大致相同。

　　信號量發送函數OSSemPost的偽代碼如下：

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　　在這里，改動后的函數將先判斷系統狀態標志，如果系統在臨界區操作狀態，則將臨界操作作為另一個函數放入全局函數循環數組，等待在任務調度時執行，如果不在臨界區操作狀態，則關中斷后將系統狀態標志置位，然后開中斷進行原函數的那些臨界操作和任務調度。

　　2.5 信號量等待函數OSSemPend的修改

　　同理，這里以信號量等待函數OSSemPend為例來描述對不能在中斷中調用而又會對臨界區操作的函數的改進。

　　信號量等待函數OSSemPend的偽代碼如下：

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　　在這里，改動后的函數先將系統狀態標志置位，然后進行原來函數的臨界區操作。需要說明的是，對于函數因為等待信號量時間到、還未獲取信號量而返回的情況的處理機制，改動后的函數與原函數不同，改動后的函數將OS_EventTO函數放到時間節拍函數OSTimeTick中執行，并將OS_EventTO函數的輸入參數由原來的事件pevent指針，改為任務控制塊指針ptcb，因為在函數OSTimeTick中是按照任務控制塊指針操作的。

　　結語

　　上述方法已經在筆者的一個電力微機繼電保護項目中成功運用，該方面的實現，提高了μC/OS-II的性能，擴大了μC/OS-II的應用范圍，使得單邊及工程師能更好的利用μC/OS-II提高嵌入式軟件編程水平。特別要說明的是，雖然筆者是以μC/OS-II為例來介紹的，但該方法的原理可以運用到其他實時操作系統上，筆者正在將該方法在實時操作系統RTEMS上實現。