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　　μC/OS-II是一種開放源碼的實時操作系統，具有搶先式、多任務的特點，已被應用到眾多的微處理器上。雖然該內核功能較多，但還是有不甚完善的地方。筆者在分析使用中發現，內核在任務管理(包括任務調度、任務間的通信與同步)和中斷管理上是比較完善的，具有可以接受的穩定性和可靠性;但在內存管理上顯得過于簡單，內存分區的建立方式有不合理之處。

　　1 內存管理不足之處的分析

　　在分析許多μC/OS-II的應用實例中發現，任務棧空間和內存分區的創建采用了定義全局數組的方法，即定義一維或二維的全局數組，在創建任務或內存分區時，將數組名作為內存地址指針傳遞給生成函數。這樣實現起來固然簡單，但是不夠靈活有效。

　　編譯器會將全局數組作為未初始化的全局變量，放到應用程序映像的數據段。數組大小是固定的，生成映像后不可能在使用中動態地改變。對于任務棧空間來說，數組定義大了會造成內存浪費;定義小于了任務棧溢出，會造成系統崩潰。對于內存分區，在不知道系統初始化后給用戶留下了多少自由內存空間的情況下，很難定義內存分區所用數組的大小。總之利用全局數組來分配內存空間是很不合理的。

　　另外，現在的μC/OS-II只支持固定大小的內存分區，容易造成內存浪費。μC/OS-II將來應該被改進以支持可變大小的內存分區。為了實現這一功能，系統初始化后能清楚地掌握自由內存空間的情況是很重要的。

　　2 解決問題的方法

　　為了能清楚掌握自由內存空間的情況，避免使用全局數組分配內存空間，關鍵是要知道整個應用程序在編譯、鏈接后代碼段和數據段的大小，在目標板內存中是如何定位的，以及目標板內存大小。對于最后一條，系統編程人員當然是清楚的，第一條編譯器會給出，而如何定位是由編程人員根據具體應用環境在系統初始化確定的。因此，系統初始化時，如果能正確安排代碼段和數據段的位置，就能清楚地知道用戶可以自由使用的內存空間起始地址。用目標板內存最高端地址減去起始地址，就是這一自由空間的大小。

　　3 舉例描述該方法的實現

　　下面以在CirrusLogic公司的EP7211微處理器上使用μC/OS-II為例，描述該方法的實現過程。假設基于μC/OS-II的應用程序比較簡單，以簡化問題的闡述。

　　3.1 芯片初始化過程和鏈接器的功能

　　EP7211采用了RISC體系結構的微處理器核ARM&TDMI，該芯片支持內存管理單元MMU。系統電復位后，從零地址開始執行由匯編語言編寫的初始化代碼。零地址存放著中斷向量表，第一個是復位中斷，通過該中斷向量指向的地址可以跳轉到系統初始化部分，執行微處理器寄存器初始化。如果使用虛擬內存，則啟動MMU，然后是為C代碼執行而進行的C環境初始化。之后創建中斷處理程序使用的棧空間，最后跳轉到C程序的入口執行系統C程序。

　　對于應用程序，ARM軟件開發包括提供的ARM鏈接器會產生只讀段(read-only section RO)、讀寫段(read-write section RW)和零初始化段(zero-initialized section ZI)。每種段可以有多個，對較簡單程序一般各有一個。

　　只讀段就是代碼段，讀寫段是已經初始化的全局變量，而零初始化段中存放未初始化的全局變量。鏈接器同時提供這三種段的起始地址和結束地址，并用已定義的符號表示。描述如下：Image$$RO$$Base表示只讀段的起始地址，Image$$RO$$Limit表示只讀段結束后的首地址;Image$$ Limit表示讀寫段結束后的首地址;Image$$ZI$$Base表示零初始化段的起始地址，Image$$ZI$$Limit表示零初始化段結束后的首地址。

　　一般嵌入式應用，程序鏈接定位后生成bin文件，即絕對地址空間的代碼，因此上述符號的值表示物理地址。對于簡單程序，可在編譯鏈接時指定RO和RW的基礎址，幫助鏈接器計算上述符號的值。對于較復雜的程序可以由scatter描述文件來定義RO和RW的基地址。

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