GPIO（General Purpose I/O Ports）意思為通用輸入/輸出端口，通俗地說，就是一些引腳，可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態-是高電平或是低電平。

　　GPIO口一是個比較重要的概念，用戶可以通過GPIO口和硬件進行數據交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鳴器等），讀取硬件的工作狀態信號（如中斷信號）等。GPIO口的使用非常廣泛。

　　一、 設置硬件環境

　　連接VS子板 從dm8168擴展出來的GPIO連接到了VS子板的J1接口

　　二、配置編譯linux內核

　　1》 在linux-2.6.37-psp04.00.00.12/arch/arm/mach-omap2/ board-ti8168evm.c文件的558行添加

　　TI816X_MUX（SC1_DATA， OMAP_MUX_MODE2），

　　TI816X_MUX（SC0_DET， OMAP_MUX_MODE2），

　　配置GP0［24］ GP1［9］管腳為GPIO管腳

　　2》 配置linux內核 使能Device Drivers –》 GPIO Support –》 /sys/class/gpio

　　三、啟動開發板

?

　　四、創建GPIO節點

　　echo 24 》 /sys/class/gpio/export

　　echo 41 》 /sys/class/gpio/export

　　五、設置GPIO方向

　　cd /sys/class/gpio/gpio24

　　echo “out” 》 direction

　　cd /sys/class/gpio/gpio41

　　echo “out” 》 direction

　　六、改變GPIO值

　　cd /sys/class/gpio/gpio24

　　echo 1 》 value

　　cd /sys/class/gpio/gpio41

　　echo 1 》 value

　　使用萬用表測量VS子板 –》JP1 –》1 或3管腳為高電平

　　cd /sys/class/gpio/gpio24

　　echo 0 》 value

　　cd /sys/class/gpio/gpio41

　　echo 0 》 value

　　使用萬用表測量VS子板 –》JP1 –》1 或3管腳為低電平

　　七、運行C測試程序

　　運行gpio0-24-test 或gpio1-9-test測試例程，使用示波器可以看到頻率為1HZ的方波

　　一、Follow these steps for controlling the GPIO lines from sysfs entries

　　a. Export， which GPIO pin you want to control. Below steps are done with respect to GPIO30 （an example

　　$ echo 30 》 /sys/class/gpio/export

　　b. Change the GPIO pin direction to in/out

　　$ echo “out” 》 /sys/class/gpio/gpio30/direction

　　$ echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio30/direction

　　c. Changing the value

　　$ echo 1 》 /sys/class/gpio/gpio30/value

　　$ echo 0 》 /sys/class/gpio/gpio30/value

　　d. Unexport the GPIO pin

　　$ echo 30 》 /sys/class/gpio/unexport

　　Sysfs entries are created from 0 - 63 in case of DM816X because it has two GPIO banks 0 and 1.

　　Note： GPIO‘s which are used already in the drivers can not be control from sysfs， unless untill driver export that particular pin.

　　Run these commands for knowing what are the GPIO’s already requested in the drivers.

　　$ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug

　　$ cat /sys/kernel/debug/gpio