在嵌入式設備中對GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是寫一個單獨驅動程序，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有一個通用的GPIO操作接口，那就是我要介紹的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請在編譯內核的時候加入 ? Device Drivers ?—> ?GPIO Support ?—> ? ? /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用說明：
01 gpio_operation 通過/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系統的映射
02 * 控制GPIO的目錄位于/sys/class/gpio
03 * /sys/class/gpio/export文件用于通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號
04 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系統取消導出
05 * /sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號 ? ? ? ?base，寄存器名稱，引腳總數 導出一個引腳的操作步驟
06 * 首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數
07 * 向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，
echo 12 > /sys/class/gpio/export
? 命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出：
08 ?
09 * direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出
10 ? echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction
11 * direction接受的參數：in, out, high, low。high/low同時設置方向為輸出，
? ? 并將value設置為相應的1/0。
12 * value文件是端口的數值，為1或0.
13 ? echo 1 >/sys/class/gpio/gpio12/value
下面在2440下進行一下測試
1.取得GPIO信息，在終端中敲入以下命令
1 $ cd /sys/class/gpio
2 $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
終端中顯示如下
1 GPIOA: 0
2 GPIOE: 128
3 GPIOF: 160
4 GPIOG: 192
5 GPIOH: 224
6 GPIOB: 32
7 GPIOC: 64
8 GPIOD: 96
2.計算GPIO號碼
我們把GPE11用來控制LED。
GPE0的頭是128，GPE11 就是128+11 = 139.
1 $ echo 139 > /sys/class/gpio/export
ls 一下看看有沒有 gpio139 這個目錄
3.GPIO控制測試。
控制LED所以是輸出。
所以我們應該執行
1 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction
之后就可以進行輸出設置了。
1 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

?