基于Dragon Board 410c開發板的按鍵和軌跡球驅動實現代碼

前言：

在上一篇博客《基于Dragon Board 410c開發板的觸摸屏驅動編寫》中，我已經描述了觸摸屏驅動編寫過程，以及其架構，這篇博客我會跟大家講述一下按鍵和軌跡球驅動。

一、按鍵和軌跡球驅動

MSM具有按鍵和軌跡球的功能，對應的驅動程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中，接下來開始介紹此文件的實現流程。

（1）文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定義代碼如下所示：

static struct gpio_event_info *mahimahi_input_info[] = { ?
? ? &mahimahi_keypad_matrix_info.info, ? ? ?// 鍵盤矩陣 ?
? ? &mahimahi_keypad_key_info.info, ? ? ? ? // 鍵盤信息 ?
? ? &jogball_x_axis.info.info, ? ? ? ? ? ? ?// 軌跡球X方向信息 ?
? ? &jogball_y_axis.info.info, ? ? ? ? ? ? ?// 軌跡球Y方向信息 ?
}; ?
static struct gpio_event_platform_data mahimahi_input_data = { ?
? ? .names = { ?
? ? ? ? "mahimahi-keypad", ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 按鍵設備 ?
? ? ? ? "mahimahi-nav", ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 軌跡球設備 ?
? ? ? ? NULL, ?
? ? }, ?
? ? .info = mahimahi_input_info, ?
? ? .info_count = ARRAY_SIZE(mahimahi_input_info), ?
? ? .power = jogball_power, ?
};

static struct platform_device mahimahi_input_device = { ?
? ? .name = GPIO_EVENT_DEV_NAME, ?
? ? .id = 0, ?
? ? .dev = { ?
? ? ? ? .platform_data = &mahimahi_input_data, ?
? ? }, ?
};?

按鍵和軌跡球是通過GPIO系統來實現的，因此定義了gpio_event_info類型的數組。

“mahimahi-keypad”和“mahimahi-nav”分別是兩個設備的名稱。

gpio_event_info 指針各式的數組mahimahi_input_info中包含了mahimahi_keypad_matrix_info.info，mahimahi_keypad_key_ info.info，jogball_x_axis.info.info和jogball_y_axis.info.info。

按鍵驅動是一個利用GPIO矩陣的驅動，由gpio_event_matrix_info矩陣定義，定義還需要包含按鍵的GPIO矩陣和input設備的信息，內容如下所示：

static unsigned int mahimahi_col_gpios［］ = { 33， 32， 31 };

static unsigned int mahimahi_row_gpios［］ = { 42， 41， 40 };

#define KEYMAP_INDEX(col, row) ?((col)*ARRAY_
SIZE(mahimahi_row_gpios) + (row)) ?
#define KEYMAP_SIZE ? ? (ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios) * \ ?
? ? ? ? ? ? ? ? ?ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios)) ?
static const unsigned short mahimahi_keymap
[KEYMAP_SIZE] = { ? ? ? ? // 按鍵映射關系 ?
? ? [KEYMAP_INDEX(0, 0)] = KEY_VOLUMEUP, /* 115 */ ?
? ? [KEYMAP_INDEX(0, 1)] = KEY_VOLUMEDOWN, /* 114 */ ?
? ? [KEYMAP_INDEX(1, 1)] = MATRIX_KEY(1, BTN_MOUSE), ?
}; ?
static struct gpio_event_matrix_info mahimahi
_keypad_matrix_info = { ?
? ? .info.func = gpio_event_matrix_func, ? ??
// 關鍵函數實現 ?
? ? .keymap = mahimahi_keymap, ?
? ? .output_gpios = mahimahi_col_gpios, ?
? ? .input_gpios = mahimahi_row_gpios, ?
? ? .noutputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios), ?
? ? .ninputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios), ?
? ? .settle_time.tv.nsec = 40 * NSEC_PER_USEC, ?
? ? .poll_time.tv.nsec = 20 * NSEC_PER_MSEC, ?
? ? .flags = (GPIOKPF_LEVEL_TRIGGERED_IRQ | ?
? ? ? ? ? GPIOKPF_REMOVE_PHANTOM_KEYS | ?
? ? ? ? ? GPIOKPF_PRINT_UNMAPPED_KEYS), ?
}; ?
static struct gpio_event_direct_entry mahimahi_
keypad_key_map[] = { // Power按鍵 ?
? ? { ?
? ? ? ? .gpio ? = MAHIMAHI_GPIO_POWER_KEY, ?
? ? ? ? .code ? = KEY_POWER, ?
? ? }, ?
}; ?
static struct gpio_event_input_info mahimahi_
keypad_key_info = { ?
? ? .info.func = gpio_event_input_func, ? ? ??
// 關鍵函數實現 ?
? ? .info.no_suspend = true, ?
? ? .flags = 0, ?
? ? .type = EV_KEY, ?
? ? .keymap = mahimahi_keypad_key_map, ?
? ? .keymap_size = ARRAY_SIZE(mahimahi_keypad_key_map) ?
};?

keypad_key_matrix _info和keypad _info是gpio_event_matrix_info類型的結構體，分別負責兩個和一個按鍵的處理，

實際上，MSM平臺基本上只有三個按鍵：Power，音量增加按鍵和音量減少按鍵。音量增加和音量減少的掃描碼分別是KEY_VOLUMEUP（=115）和KEY_VOLUMEDOWN（=114）。

提示：音量控制的兩個按鍵在全鍵盤的qwerty.kl有所定義，同時符合Linux的input設備和Android的按鍵標準。

軌跡球部分也是由GPIO實現的，由X方向和Y方向兩部分組成，內容如下所示：

static uint32_t jogball_x_gpios[] = { ?
? ? MAHIMAHI_GPIO_BALL_LEFT, MAHIMAHI_GPIO_BALL_RIGHT, ?
}; ?
static uint32_t jogball_y_gpios[] = { ?
? ? MAHIMAHI_GPIO_BALL_UP, MAHIMAHI_GPIO_BALL_DOWN, ?
}; ?
static struct jog_axis_info jogball_x_axis = { ?
// X軸的內容 ?
? ? .info = { ?
? ? ? ? .info.func = gpio_event_axis_func, ?
// 關鍵函數實現 ?
? ? ? ? .count = ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios), ?
? ? ? ? .dev = 1, ?
? ? ? ? .type = EV_REL, ?
? ? ? ? .code = REL_X, ?
? ? ? ? .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios), ?
? ? ? ? .map = jogball_axis_map, ?
? ? ? ? .gpio = jogball_x_gpios, ?
? ? ? ? .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION, ?
? ? } ?
}; ?
static struct jog_axis_info jogball_y_axis = {?
// Y軸的內容 ?
? ? .info = { ?
? ? ? ? .info.func = gpio_event_axis_func, ?
// 關鍵函數實現 ?
? ? ? ? .count = ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios) ?
? ? ? ? .dev = 1, ?
? ? ? ? .type = EV_REL, ?
? ? ? ? .code = REL_Y, ?
? ? ? ? .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios), ?
? ? ? ? .map = jogball_axis_map, ?
? ? ? ? .gpio = jogball_y_gpios, ?
? ? ? ? .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION, ?
? ? } ?
};?