dragonboard 410c是一款非常強大的開發板，其自帶了GPS，wifi和高性能的圖形處理單元，可以方便的實現物聯網中的各項功能需求，GPS作為物聯網設備中常用的功能，可以方便的實現對設備的定位，是許多物聯網應用的基礎，這篇blog將向大家簡單的介紹如何使用Python腳本在dragonboard 410c上解析GPS報文數據。

首先我們需要了解GPS報文格式，這里我們介紹和使用的是目前行業推薦的常用的GPS報文格式，如下：

d.推薦定位信息（RMC）

$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh

<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式

<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位

<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）

<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）

<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）

<6> 經度半球E（東經）或W（西經）

<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）

<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）

<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）

<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

e.地面速度信息（VTG）

$GPVTG，<1>，T，<2>，M，<3>，N，<4>，K，<5>*hh

<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）

<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）

<3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）

<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）

看到上面的格式后，結合前面幾篇blog中有關的XML文件的解析和python腳本消息的操作，這就非常簡單了，我們如果需要讀取GPS報文中的位置信息和時間信息，就可以設計下面的函數來完成：

?class gpsDataProcessing:
? ? def __init__(self,gpsFrame):
? ? ? ? self.gpsData=gpsFrame
? ? ? ??
? ? #get latitude and longitude date from gpsFrame
? ? # East Longitude and North latitude is abs positive number +
? ? # West longtude and south latitude is negative -
? ? # return (longitude and latitude)
? ? def getPosition(self):
? ? ? ? # when gpsFrame is GPRMC?
? ? ? ? longitude=0.0
? ? ? ? latitude=0.0
? ? ? ? dataList=self.gpsData.split(',')
? ? ? ? utcTime=dataList[1]
? ? ? ? if dataList[0]=='$GPRMC'or dataList[0]=='$gprmc' :
? ? ? ? ? ? if dataList[6]=='E' or dataList[6]=='e':
? ? ? ? ? ? ? ? longitude=float(dataList[5])
? ? ? ? ? ? elif dataList[6]=='W' or dataList[6]=='w':
? ? ? ? ? ? ? ? longitude=0-float(dataList[5])
? ? ? ? ? ? else:
? ? ? ? ? ? ? ? return -1
? ? ? ? ? ? if dataList[4]=='N'or dataList[4]=='n':
? ? ? ? ? ? ? ? latitude=float(dataList[3])
? ? ? ? ? ? elif dataList[4]=='S'or dataList[4]=='s':
? ? ? ? ? ? ? ? latitude=0-float(dataList[3])
? ? ? ? ? ? else:
? ? ? ? ? ? ? ? return -1
? ? ? ? elif dataList[0]=='$GPGGA'or dataList[0]=='$gpgga' :
? ? ? ? ? ? if dataList[5]=='E' or dataList[5]=='e':
? ? ? ? ? ? ? ? longitude=float(dataList[4])
? ? ? ? ? ? elif dataList[5]=='W' or dataList[5]=='w':
? ? ? ? ? ? ? ? longitude=0-float(dataList[4])
? ? ? ? ? ? else:
? ? ? ? ? ? ? ? return -1
? ? ? ? ? ? if dataList[3]=='N'or dataList[3]=='n':
? ? ? ? ? ? ? ? latitude=float(dataList[2])
? ? ? ? ? ? elif dataList[3]=='S'or dataList[3]=='s':
? ? ? ? ? ? ? ? latitude=0-float(dataList[2])
? ? ? ? ? ? else:
? ? ? ? ? ? ? ? return -1
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? return(utcTime,longitude,latitude)

在上面的python代碼里面，我們構建了一個GPS解析類，但是只是給出了推薦報文格式下的相關的報文的解析函數接口，如果大家需要進一步解析其他報文格式的GPS數據，可以繼承或者重寫該類，將該類在需要獲取GPS數據和解析GPS數據中進行實例化，就可以方便的對GPS數據進行解析，獲取定位時間和經緯度位置信息。