移動(dòng)偵測(cè)是常見的智能化視頻監(jiān)控手段之一，其通過判斷和識(shí)別移動(dòng)物體然后進(jìn)行拍照記錄可以有效的降低處理器的計(jì)算處理量，只需要在有移動(dòng)事件觸發(fā)的時(shí)候才進(jìn)行監(jiān)控和錄像，進(jìn)而避免監(jiān)控錄制和拍攝大量的無用的照片信息。今天本篇blog就帶大家用Python語言來簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)通過USB攝像頭采集圖像進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)，偵測(cè)到有移動(dòng)物體后立即拍照保存。

首先還是搭建環(huán)境，這里在USB圖像采集blog中已經(jīng)進(jìn)行了說明，只需要將我們的USB攝像頭、鼠標(biāo)和鍵盤鏈接到dragonbaord 410c開發(fā)板上即可，如果你使用的是有線的USB鼠標(biāo)和鍵盤，USB鼠標(biāo)和攝像頭可以共用一個(gè)。

搭建好環(huán)境后，我們就可以來進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)程序的編寫了，同樣，這里我們直接上干貨，具體的代碼如下：

?????????#!/usr/bin/env python
? ? ? ? ?import cv2, sys
? ? ? ? ?import numpy as np
? ? ? ? ?# Constants
? ? ? ? ?DEVICE_NUMBER = 0
? ? ? ? ?FONT_FACES = [
? ? cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
? ? cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
? ? cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,
? ? cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,
? ? cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX,
? ? cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,
? ? cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,
? ? cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX
]

#這次代碼是在前面的代碼的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，因此這里保存了我們前面的代碼

MOTION_THRESHOLD = 0.3

#初始化web攝像頭

vc = cv2.VideoCapture(DEVICE_NUMBER)
# Check if the webcam init was successful
if vc.isOpened(): # try to get the first frame
? ? retval, frame = vc.read()
? ? previous_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
else:
? ? sys.exit(1)

#如果攝像頭初始化成功，可以成功讀取攝像頭數(shù)據(jù)則進(jìn)入到循環(huán)模式，循環(huán)處理攝像頭圖像幀

while retval:
? ? # Define the frame which the webcam will show
? ? frame_show = frame
? ? # Convert frame to grayscale to make phase comparison
? ? frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
? ? # Convert frames into floating point
? ? f_frame = np.float32(frame)
? ? f_previous_frame = np.float32(previous_frame)
? ? # 構(gòu)建背景模型
? ? (dx,dy) = cv2.phaseCorrelate(f_frame,f_previous_frame)
? ? # Determine motion from the phase correlation
? ? if abs(dx) > MOTION_THRESHOLD and abs(dy) > MOTION_THRESHOLD:
? ? ? ? #寫入文本信息
? ? ? ? font_typeface = FONT_FACES[5]
? ? ? ? font_scale = 2
? ? ? ? font_color = (0,0,255)
? ? ? ? font_weight = 5
? ? ? ? x = 0
? ? ? ? y = 50
? ? ? ? cv2.putText(frame_show, "Motion!", (x,y), font_typeface, font_scale, font_color, font_weight)
? ? #顯示視頻
? ? cv2.imshow("DB410c Workshop #5: Motion Detection", frame_show)
? ? # Retain previous frame for comparison
? ? previous_frame = frame
? ? # 刷新進(jìn)入下一幀處理
? ? retval, frame = vc.read()
? ? # Exit program after waiting for a pressed key

? ? ? ? #設(shè)置停止退出按鍵
? ? if cv2.waitKey(1) == 27:
? ? ? ? break

以上就是實(shí)現(xiàn)整個(gè)移動(dòng)偵測(cè)的Python代碼，非常簡(jiǎn)單的流程就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)，如果大家有興趣還可以在上面進(jìn)行稍微的修改，就可以將該功能改為對(duì)移動(dòng)物體的識(shí)別和追蹤，這里后續(xù)blog中將進(jìn)一步向大家介紹。

代碼寫好后，保存為monition.py，然后運(yùn)行python monition.py 就可以看到如下效果的監(jiān)測(cè)，當(dāng)你的攝像頭移動(dòng)的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)在視頻上顯示motion！表示移動(dòng)。