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　　工程師開發過程中常見問題總結

　　1.SPI驅動TLE7241E出現返回值不對的問題。主要是由于時序的不對，導致TLE7241E輸入采樣時數據還沒有建立，所以TLE7241E收到的命令不正確，所以返回值不正確。

　　2.SPI驅動EEPROM時，如果用金屬物觸到clock pin時，能正確運行，否則不能正確運行。出現次問題也是由于時序的問題，金屬物觸到clock導致clock出現微小幅度的偏移，導致正好和 eeprom的時序對上，而不用金屬物觸碰時時序不正常，當使dsp MOSIpin數據發送提前半個周期后，eeprom工作正常。

　　3.示波器有時會導致顯示的波形被消尖，所以用示波器測量時周期不能太大。

　　TMS320F28335部分模塊使用經驗

　　1.TMS320F28335+總線：

　　硬件連接情況（28335+cpld+ad7606）：Cpld負責對地址譯碼，16位數據線接并口AD7606的D0～D15，再用幾個GPIO分別接ad7606的busy、reset、CONVST.

　　軟件思想：timer0控制采樣速率，busy配置為外部中斷輸入腳，轉換完成即可觸發中斷，在外部中斷函數里把轉換結果讀取。

　　遇到問題：數據線上只有D0～D7有數據變換，D8～D15全為0。

　　問題分析：D8～D15和地短路了，busy時間太短、不能觸發中斷，ad配置為了8位模式，等等…

　　解決問題：把問題一個個排除，最后原因是數據線D8～D15在cpld連接部分未定義。

　　2.TMS320F28335+SCI模塊：

　　硬件連接：F28335有三個串口，SCIA、SCIB、SCIC，這里用SCIC+232芯片接口即可與 PC機通信。

　　功能驗證：使用串口調試助手發送數據，28335收到數據后再發給PC

　　軟件設計：使用FIFO、查詢方式發送和接收數據、配置好相應的寄存器就可以使用了，主要代碼分享如下。

　　for（）

　　{

　　while（ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST == 0）; { }

　　data = ScicRegs.SCIRXBUF.all;

　　ScicRegs.SCITXBUF= data;

　　while（ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST ！= 0）;

　　}

　　void scic_init（） //初始化

　　{

　　ScicRegs.SCICCR.all =0x0007;

　　ScicRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX， RX， internal SCICLK，

　　// Disable RX ERR， SLEEP， TXWAKE

　　ScicRegs.SCICTL2.all =0x0;

　　#if （CPU_FRQ_150MHZ）

　　ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.

　　ScicRegs.SCILBAUD =0x00E7;

　　#endif

　　#if （CPU_FRQ_100MHZ）

　　ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.

　　ScicRegs.SCILBAUD =0x0044;

　　#endif

　　ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;

　　ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;

　　ScicRegs.SCIFFTX.all=0xE040;

　　ScicRegs.SCIFFRX.all=0x2040;

　　ScicRegs.SCIFFCT.all=0x0;

　　ScicRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset

　　}

　　3.TMS320F28335+I2C模塊：

　　注意一下兩點

　?。?）、從機地址：

　　由于28335的I2C模塊會自動添加R/W位，應將從機地址右移一位。如：選用模塊7位地址模式時，若使用的I2C芯片從機地址為0xD0，則設置時應置從機地址為0x68。

　　（2）、子地址：

　　I2C器件的子地址有的是8位、有的是16位，16位的發送子地址的時候要發送2次、分別發高8位和低8位，因為28335的I2C模塊數據發送寄存器是8位的。

　　4.TMS320F28335+SPI模塊：

　?。?）、主設備配置SPI模塊的時鐘模式時要根據從設備的時鐘要求，要搞清楚從設備發送和接收數據是在時鐘的上升沿還是下降沿。時鐘配置正確后，數據才能被準確的發送和接收。

　?。?）、主設備讀取數據時必須先發送一個無意義的數以啟動時鐘。