主要模塊分析

　　C28x CPU

　　F2833x （C28x+FPU）/F2823x （C28x）系列都屬于 TMS320C2000? 數字信號控制器 （DSC）平臺。 基于C28x+FPU 的控制器和 TI 現有的 C28xDSC具有相同的 32 位定點架構，但是還包括一個單精度（32 位）的 IEEE 754 浮點單元（FPU）。 這是一個非常高效的的 C/C++ 引擎，它能使用戶用高層次的語言開發他們的系統控制軟件。 這也使得能夠使用 C/C++ 開發算術算法。 此器件在處理 DSP 算術任務時與處理系統控制任務時同樣有效而系統控制任務通常由微控制器器件處理。 這樣的效率在很多系統中省卻了對第二個處理器的需要。 32 x 32 位 MAC 64 位處理能力使得控制器能夠有效地處理更高的數字分辨率問題。 添加了帶有關鍵寄存器自動環境保存的快速中斷響應，使得一個器件能夠用最小的延遲處理很多異步事件。 此器件有一個具有流水線式存儲器訪問的 8 級深受保護管道。 這個流水線式操作使得此器件能夠在高速執行而無需求助于昂貴的高速存儲器。 特別分支超前硬件大大減少了條件不連續而帶來的延遲。 特別存儲條件操作進一步提升了性能。

　　內存總線

　　與很多DSC類型器件一樣，多總線被用于在內存和外設以及 CPU 之間移動數據。 C28x 內存總線架構包含一個程序讀取總線、數據讀取總線和數據寫入總線。 此程序讀取總線由 22 條地址線路和 32 條數據線路組成。 數據讀取和寫入總線由 32 條地址線路和 32 條數據線路組成。 32 位寬數據總線可實現單周期 32 位運行。 多總線結構，通常稱為哈弗總線，使得 C28x 能夠在一個單周期內取一個指令、讀取一個數據值和寫入　一個數據值。 所有連接在內存總線上的外設和內存對內存訪問進行優先級設定。 總的來說，內存總線訪問的優先級可概括如下：

　　最高級： 數據寫入 （內存總線上不能同時進行數據和程序寫入。）

　　程序寫入 （內存總線上不能同時進行數據和程序寫入。）

　　數據讀取

　　程序讀取 （內存總線上不能同時進行程序讀取和取指令。）

　　最低級： 取指令 （內存總線上不能同時進行程序讀取和取指令。）

　　ADC

　　TMS320F28335 上有 16 通道、12 位的模數轉換器 ADC。他可以被配置為兩個獨立的 8 通道輸入模式，也可以通過配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1，將其設置為一個 16 通道的級聯輸入模式。輸入的方式可以通過配置AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1，將其設置為順序采集。即從低通道開始到高通道結束。

　　時鐘

　　TMS320F28335 上有一個基于 PLL 電路的片上時鐘模塊，為 CPU 及外設提供時鐘有兩種方式：一種是用外部的時鐘源，將其連接到 X1 引腳上或者 XCLKIN 引腳上，X2 接地；另一種是使用振蕩器產生時鐘，用 30MHz 的晶體和兩個 20PF 的電容組成的電路分別連接到 X1 和 X2 引腳上，XCLKIN 引腳接地。我們常用第二種來產生時鐘。此時鐘將通過一個內部 PLL 鎖相環電路，進行倍頻。由于 F28335 的最大工作頻率是 150M，所以倍頻值最大是 5。其中倍頻值由 PLLCR 的低四位和 PLLSTS 的第 7、8 位來決定。

　　外部中斷

　　支持8 個被屏蔽的外部中斷 （XINT1–XINT7， XNMI）。 XNMI 可被連接至 INT13 或者 CPU 的 NMI 中斷。這些中斷中的每一個可被選擇用于負邊沿、正邊沿或者正負邊沿觸發，并且可被啟用或禁用（包括XNMI 在內）。 XINT1， XINT2，和 XNMI 還包含一個 16 位自由運行的上數計數器，當檢測到一個有效的中斷邊沿時，該計數器復位為 0。 這個計數器可被用于為中斷精確計時。 與 281x 器件不同，沒有用于外部中斷的專用引腳。 XINT1，XINT2 和 XINT 中斷可接受來自 GPIO0-GPIO31 引腳的輸入。 XINT3–XINT7 中斷可接受來自 GPIO32-GPIO63 引腳的輸入。