看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機的一個組成部分，它實際上是一個計數器，一般給看門狗一個數字，程序開始運行后看門狗開始倒計數。如果程序運行正常，過一段時間CPU應發出指令讓看門狗復位，重新開始倒計數。如果看門狗減到0就認為程序沒有正常工作，強制整個系統復位。

　　為了給初學者一個系統的概念，先介紹一下看門狗的基本概念。當嵌入式系統運行時受到外部干擾或者系統錯誤，程序有時會出現“跑飛”，導致整個系統癱瘓。為了防止這一現象的發生，在對系統穩定性要求較高的場合往往要加入看門狗（WATCHDOG）電路。看門狗的作用就是當系統“跑飛”而進入死循環時，恢復系統的運行。

　　看門狗定時器的功能作用

　　看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機的一個組成部分，在單片機程序的調試和運行中都有著重要的意義。它的主要功能是在發生軟件故障時，通過使器件復位（如果軟件未將器件清零）將單片機復位。也可以用于將器件從休眠或空閑模　　看門狗定時器對微控制器提供了獨立的保護系統，當系統出現故障時，在可選的超時周期之后，看門狗將以RESET信號作出響應，像x25045就可選超時周期為1.4秒、600毫秒、200毫秒三種。當你的程序死機時，x25045就會使單片機復位。

　　大多數看門狗定時器IC產生一個單一的，有限的輸出脈沖持續時間當看門狗超時。這適用于觸發復位或中斷微處理器，但有些應用需要輸出（故障指示燈）的鎖存器。

　　考慮到安全性問題，汽車電子系統需要監控電路監測故障容限或安全性。看門狗定時器可理想滿足這類需求，通過對微控制器正常工作條件下產生的周期脈沖進行檢測，偵測電路或？C的失效狀態，一旦發生故障可立即切換到備份/冗余系統。式喚醒。

　　看門狗工作原理

　　1. 其基本原理為：設本系統程序完整運行一周期的時間是Tp，看門狗的定時周期為Ti，Ti》Tp，在程序運行一周期后就修改定時器的計數值，只要程序正常運行，定時器就不會溢出，若由于干擾等原因使系統不能在Tp 時刻修改定時器的計數值，定時器將在Ti 時刻溢出，引發系統復位，使系統得以重新運行，從而起到監控作用。

　　2. 在一個完整的嵌入式系統或單片機小系統中通常都有看門狗定時器，且一般集成在處理器芯片中，看門狗實際上就是一個定時器，只是它在期滿后將自動引起系統復位。

　　使用時，WDT將遞增，直到溢出，或稱“超時”。除非處于休眠或空閑模式，WDT 超時會強制器件復位。為避免WDT超時復位，用戶必須定期用PWRSAV 或CLRWDT 指令將看門狗定時器清零。如果WDT 在休眠或空閑模式下超時，器件將喚醒并從PWRSAV 指令執行處繼續執行代碼。在上述兩種情況下，WDTO 位（RCON《4》）都會置1，表示該器件復位或喚醒事件是由于WDT超時引起的。如果WDT 將CPU從休眠或空閑模式喚醒，“休眠”狀態位（RCON《3》）或“空閑”狀態位（RCON《2》）也會置1，表示器件之前處于省電模式。

　　在正常操作期間，一次WDT超時溢出將產生一次器件復位。當器件處于休眠狀態時，一次WDT超時溢出將喚醒器件，使其繼續正常操作（即稱作WDT 喚醒）。對WDTE 設置位清零可以永久性地關閉WDT。

　　后分頻器分配完全是由軟件控制，即它可在程序執行期間隨時更改。

　　為避免發生不可預測的器件復位，當從Timer0 預分頻器的分配改為WDT 后分頻器的分配時，必須執行下列指令序列。即使WDT 被禁止，也要執行這個指令序列。

　　由看門狗WDT引發系統復位的電路結構等效圖如圖所示。從該圖中可以看出，只有當狀態信號SLEEP＝1，即單片機處于非睡眠狀態時，看門狗超時溢出才會引發單片機的復位操作。而在單片機處于睡眠狀態，即狀態信號SLEEP＝0時，看門狗超時溢出會喚醒單片機

　　看門狗就是一個用獨立時鐘源提供的脈沖進行累加計數的計數器，無需任何外部元件。獨立的RC時鐘信號源是指RC振蕩器與OSC1（ULKIIN）引腳的外接RC振蕩器，OSC1和OSC2外接晶體振蕩器／陶瓷諧振器構成的單片機系統時鐘是分離的。這就意味著，即使單片機進入系統時鐘停振的睡眠狀態，監視定時器WDT仍然能夠運行。

　　在單片機執行程序期間，一次看門狗WDT超時溢出，將使單片機產生復位操作（稱為WDT復位）。如果單片機處于睡眠狀態，一次看門狗WDT超時溢出將使單片機被喚醒，恢復正常運行狀態，并且繼續執行在進入睡眠之前被擱置的程序（稱為WDT喚醒）。

　　每次看門狗超時溢出，都會使得狀態寄存器STATUS中的了T0位被清0，以記錄曾經發生的這次看門狗溢出事件，供作程序查詢判斷用。

　　即當WDTE＝0時，看門狗WDT將被永久禁止；當WDTE＝1時，看門狗WDT將被永久啟用。就是說，只要WDTE被定義成1，以后在用戶程序中將再也無法禁止看門狗的運行。

　　若想不讓看門狗WDT發生超時溢出，在用戶程序中只能不停地、周期性地將看門狗計時器清0，使它不會因計數到超過最大值而溢出。

　　看門狗計時器的計時周期取決于獨立RC振蕩源的頻率和計時器的寬度，同時在一定程度上受到工作電壓、環蟑溫度、制作工藝等因素的影響。

　　另外，看門狗的超時周期還可以借助于分頻器以及分頻器的分頻比，在一定范圍內改變和延長。分頻器是否配置給看門狗使用，可以通過用戶程序定義選項寄存器OPTION KEG的PSA位進行設置。

　　看門狗設計原理

　　在看門狗（ watchdog timer），是一個定時器電路， 一般有一個輸入，叫喂狗（kicking the dog or service the dog），一個輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給WDT清零，如果超過規定的時間不喂狗，（一般在程序跑飛時），WDT 定時超過，就會給出一個復位信號到MCU，使MCU復位。 防止MCU死機。 看門狗的作用就是防止程序發生死循環，或者說程序跑飛。 出于對單片機運行狀態進行實時監測的考慮，產生了一種專門用于監測單片機程序運行狀態的芯片，俗稱“看門狗”（watchdog））集成電路（MAX*9）的基礎上，該電路提供了響應的輸入脈沖流損失鎖存故障指示。該電路可以監控風扇（上風扇的轉速輸出計算），振蕩電路，或一個微處理器軟件執行。

　　一個簡單的電路提供了響應的輸入脈沖流損失鎖存故障指示。在μP-supervisor/watchdog集成電路（MAX*9）的基礎上，該電路用于監測風扇（在風扇的轉速輸出計算），振蕩電路，或一個合適的微處理器軟件執行。

　　在上電期間，低電平有效復位仍然很低，直到VCC的穩定和復位超時時間到期。電容器C通過R，直到FET的柵極電壓達到閾值（電壓VTH），它開啟了場效應管，使鎖存能力。為了防止誤觸發，你應該設置RC延遲的時間遠遠超過了復位超時。

　　WDI輸入（引腳6）必須按切換電容器CSWT設立最低速率。如果這沒有發生，低電平有效復位變低，在LED指示燈，在連接和低拉復位，從而鎖定低電平復位。該電路仍然有效，直到你循環VCC或推開關在此條件。要么關閉FET的行動，并允許重置變高。

　　為了監測風扇開漏測速信號，從世界發展指標10kΩ的連接到VCC（引腳8）上拉電阻器。由于風扇需要一些時間來旋轉起來，看門狗電路需要為一個短暫的延遲時間間隔停用。您可以通過將本延遲電容（C2）從對地復位。請注意，此延遲必須小于上述RC延遲，或低電平有效復位鎖存過早會較短。

　　對于一個風扇監控，對CSWT值設置最大轉速脈沖周期根據公式5.06×106 × CSWT，其中在幾秒鐘內CSWT。如果轉速低于這個閾值時，低電平有效復位輸出低和插銷。

　　看門狗定時器的操作

　　在正常操作期間，一次WDT 超時溢出將產生一次器件復位。如果器件處于休眠狀態，一次WDT超時溢出將喚醒器件，使其繼續正常操作（即稱作WDT 喚醒）。對WDTE 設置位清零可以永久性地關閉WDT。

　　后分頻器分配完全是由軟件控制，即它可在程序執行期間隨時更改。

　　為避免發生不可預測的器件復位，當從Timer0 預分頻器的分配改為WDT 后分頻器的分配時，必須執行下列指令序列。即使WDT 被禁止，也要執行這個指令序列。

　　如圖所示是看門狗定時器的功能框圖。

　　S3C44B0X看門狗定時利用MCLK作為時鐘源，經過8位的預分頻和4選1的2位分割之后得到所需頻率。預分頻值和頻率分割值在看門狗定時器控制寄存器WTCON中配置，有效的預分頻值范圍為0～28－1，頻率分割系數可選為16、32、64或128。使用下列公式計算看門狗定時頻率和每個定時器時鐘周期值。

　　twatchdog=1／MCLK／（預分頻值＋1）／分頻系數

　　看門狗定時器使能后，WTDAT（看門狗定時器數據寄存器）不能自動裝入WTCNT（看門狗定時計數寄存器）。因此，在看門狗定時器開始工作前，初值必須寫到看門狗定時計數寄存器WTCNT中。