看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機的一個組成部分，它實際上是一個計數器，一般給看門狗一個數字，程序開始運行后看門狗開始倒計數。如果程序運行正常，過一段時間CPU應發出指令讓看門狗復位，重新開始倒計數。如果看門狗減到0就認為程序沒有正常工作，強制整個系統復位。

看門狗定時器的操作過程

　　使用時，WDT將遞增，直到溢出，或稱“超時”。除非處于休眠或空閑模式，WDT 超時會強制器件復位。為避免WDT超時復位，用戶必須定期用PWRSAV 或CLRWDT 指令將看門狗定時器清零。如果WDT 在休眠或空閑模式下超時，器件將喚醒并從PWRSAV 指令執行處繼續執行代碼。在上述兩種情況下，WDTO 位（RCON《4》）都會置1，表示該器件復位或喚醒事件是由于WDT超時引起的。如果WDT 將CPU從休眠或空閑模式喚醒，“休眠”狀態位（RCON《3》）或“空閑”狀態位（RCON《2》）也會置1，表示器件之前處于省電模式。

　　在正常操作期間，一次WDT超時溢出將產生一次器件復位。當器件處于休眠狀態時，一次WDT超時溢出將喚醒器件，使其繼續正常操作（即稱作WDT 喚醒）。對WDTE 設置位清零可以永久性地關閉WDT。

　　后分頻器分配完全是由軟件控制，即它可在程序執行期間隨時更改。

　　為避免發生不可預測的器件復位，當從Timer0 預分頻器的分配改為WDT 后分頻器的分配時，必須執行下列指令序列。即使WDT 被禁止，也要執行這個指令序列。

看門狗定時器作用

　　看門狗定時器是單片機的一個組成部分，在單片機程序的調試和運行中都有著重要的意義。它的主要功能是在發生軟件故障時，通過使器件復位（如果軟件未將器件清零）將單片機復位。也可以用于將器件從休眠或空閑模式喚醒，看門狗定時器對微控制器提供了獨立的保護系統，當系統出現故障時，在可選的超時周期之后，看門狗將以RESET信號作出響應，像x25045就可選超時周期為1.4秒、600毫秒、200毫秒三種。當你的程序死機時，x25045就會使單片機復位。

　　大多數看門狗定時器IC產生一個單一的，有限的輸出脈沖持續時間當看門狗超時。這適用于觸發復位或中斷微處理器，但有些應用需要輸出（故障指示燈）的鎖存器。

　　考慮到安全性問題，汽車電子系統需要監控電路監測故障容限或安全性。看門狗定時器可理想滿足這類需求，通過對微控制器正常工作條件下產生的周期脈沖進行檢測，偵測電路或IC的失效狀態，一旦發生故障可立即切換到備份/冗余系統。

　　簡單來說，看門狗定時器是一種若在特定時間范圍內未從處理器接收到周期性脈沖訊號，就會發出重設輸出訊號的裝置。其中一種應用這種裝置的方法，是透過來自處理器的數字訊號輸出（GPIO）回饋給外部看門狗定時器的看門狗輸入（WDI）。TPS3851便是具有整合看門狗定時器的監控器，能夠監控微控制器的電源軌，并透過外部方式監控從微控制器（MCU）發出的數字脈沖，如下圖所示。

TPS3851所提供的看門狗監控

　　處理器周期性地向看門狗定時器發送一個脈沖，以表示系統軟件的正常運作。若看門狗定時器在規定的時間范圍（稱為看門狗超時）內未接收到此脈沖，看門狗定時器將發出重設輸出訊號。該重設輸出訊號可以用于通知系統處理器出現了停機或凍結的情況，或重設處理器本身。下圖為為在看門狗超時期間內接收的脈沖，以及在超過看門狗超時之后所接收的脈沖。

標準看門狗定時器的運作

　　看門狗定時器提供一種警報系統的機制，或重設一個軟件歷經凍結或停機的處理器。盡管沒有人會刻意設計會凍結的軟件，但優秀的系統設計人員還是會為故障做準備——因為未雨綢繆總是好的。若缺少這種監控，處理器可能會無限期地凍結，并導致更多的系統故障。像是TPS3851具有可調整超時間間隔的外部看門狗定時器，能夠在幾毫秒內辨識這些軟件凍結，并適當地重設系統或處理器。因為要手動重設這些系統是不實際、甚至幾乎是不可能的，因此這項功能在嵌入式或遠程系統中更有其必要性。

　　原則上，看門狗定時器的功能不會過于復雜；然而，其在維持系統可靠性的重要性也不容小覷，尤其是在系統發生錯誤、人為的系統重設是困難甚至是不能實現的情況下。