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本文探討了一種基于SOPC（片上可編程系統）技術的視覺測量系統設計方案——Nios II 軟核結合用戶自定義邏輯的方案。系統設計的基本思想如下：首先針對視覺測量算法進行劃分，對算法簡單、數據處理量大的部分用FPGA 邏輯單元自定義硬件模塊的方法實現，各硬件模塊之間數據采取流水線操作；算法復雜、數據處理量小的部分則在NiosII 軟核中用軟件的方法實現，從而使本系統既具速度優勢又具良好的靈活性。本文給出了系統的總體設計方案，實現了系統功能。經測試，系統速度優勢非常明顯，相比較于較傳統的PC 機，處理效率得到極大的提高。
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