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該文針對傳感器網絡中無線鏈路的不穩定性問題，基于r 鄰居圖模型提出一種具有穩定鏈路的魯棒可調拓撲控制算法RAWSL (Robust Adjustable with Steady Links)。算法以接收信號強度閾值作為鏈路判斷條件，有效地避免了網絡中不穩定鏈路存在的可能性，并能夠通過調整參數r 取值滿足不同網絡的需求。實驗結果表明，RAWSL 算法不僅能夠確保全網絡的連通，還具有魯棒性高和時延較低的特點。
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