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任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標系和參考點或該坐標系原點。坐標系和原點的選擇依賴于幾個因素。這些因素包括由系統跟蹤的目標類型、綜合到系統中的傳感器的類型、來自遠程平臺的數據的表示和跟蹤系統的最終目的。理想的是，人們愿意選擇與提供量測的傳感器和對跟蹤系統具有最大意義的目標相匹配的坐標系。實際上，這是不太可能的。通常，坐標系的選擇是通過一個綜合權衡過程進行的。
雖然有許多坐標系是可以采用的，但是一些實際的考慮通常迫使系統設計者選擇少數幾種坐標系中的一種。象極坐標系、球坐標系和笛卡爾坐標系是最常用的。對濾波器起作用的傳感器可以確定選擇極坐標系或球坐標系，特別是，當這些傳感器提供純角度量測的時候。如果可獲得一組較完整的量測，笛卡爾坐標系是優先的選擇。目標軌跡特征在坐標系選擇中也起一定的作用：直線運動且僅偶爾機動的目標最好用笛卡爾坐標系描述。
雖然有許多坐標系是可以采用的，但是一些實際的考慮通常迫使系統設計者選擇少數幾種坐標系中的一種。象極坐標系、球坐標系和笛卡爾坐標系是最常用的。對濾波器起作用的傳感器可以確定選擇極坐標系或球坐標系，特別是，當這些傳感器提供純角度量測的時候。如果可獲得一組較完整的量測，笛卡爾坐標系是優先的選擇。目標軌跡特征在坐標系選擇中也起一定的作用：直線運動且僅偶爾機動的目標最好用笛卡爾坐標系描述。
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