資料介紹
隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,機器人六維力傳感器越來也多的得到廣泛的應(yīng)用。本文對機器人六維力傳感器的研究概況及影響因素作了簡要概述,并對未來機器人的發(fā)展方向作了預(yù)測。
機器人作為機械、電子、自動化及信息技術(shù)的結(jié)構(gòu)合體,已發(fā)展到了第三代-智能機器人,這種機器人裝有各種窗前拿起,通過多傳感器信息融合技術(shù)能有效的適應(yīng)變化
的環(huán)境,在所有的機器人傳感器中,力傳感器是最基本的一種,能夠檢測3維力和3維力矩的六維力傳感器成為機器人不可或缺的重要感覺元件。
機器人作為機械、電子、自動化及信息技術(shù)的結(jié)構(gòu)合體,已發(fā)展到了第三代-智能機器人,這種機器人裝有各種窗前拿起,通過多傳感器信息融合技術(shù)能有效的適應(yīng)變化
的環(huán)境,在所有的機器人傳感器中,力傳感器是最基本的一種,能夠檢測3維力和3維力矩的六維力傳感器成為機器人不可或缺的重要感覺元件。
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