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本文基于最優估計理論,提出了一種多傳感器分散估計融合算法,以解決測量噪聲干擾下參數估計 問題。該方法不要求知道測量數據的先驗知識,在減少測量誤差方面比傳統的集中估計方法有明顯的改善,計 算機仿真表明此方法的有效性。
關鍵詞:多傳感器數據融合 最優估計 分散算法
Abstract :Based on the theory of the optimal estimation , this paper proposes a multi - sensors decen2 tralized algorithm to solve the parameter estimation problems in noise environment . This method need not know the priori knowledge of measurement data , and improves more evidently in reducing measurement error than traditional centralized algorithm. The simulation results show that the method is efficient .
Keywords :Multi - sensors data fusion , optimal estimation , decentralized algorithm.
關鍵詞:多傳感器數據融合 最優估計 分散算法
Abstract :Based on the theory of the optimal estimation , this paper proposes a multi - sensors decen2 tralized algorithm to solve the parameter estimation problems in noise environment . This method need not know the priori knowledge of measurement data , and improves more evidently in reducing measurement error than traditional centralized algorithm. The simulation results show that the method is efficient .
Keywords :Multi - sensors data fusion , optimal estimation , decentralized algorithm.
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