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敘述了機器人夾持器中的力覺、觸覺、位置檢測裝置以及多感知能力新型夾持器控制器硬件和軟件的設計原理和實現方法。
關鍵詞:機器人;夾持器;傳感器;PID
Abstract :A robot gripper with force , touch and position sensors is presented. The hardware and software design of a new multi2sensor gripper controller is introduced.
Key words :robot ;gripper ;sensor ;PID
關鍵詞:機器人;夾持器;傳感器;PID
Abstract :A robot gripper with force , touch and position sensors is presented. The hardware and software design of a new multi2sensor gripper controller is introduced.
Key words :robot ;gripper ;sensor ;PID
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