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遠程升級有兩種模式，主動模式和被動模式。主動模式是指車載終端自動檢測是否有新版本的程序需要更新，被動模式是指監控中心給車載終端下發升級指令后車載終端才執行遠程升級操作。本課題中，使用的是被動模式。車載終端收到監控中心發送的遠程升級指令后，連接遠程FTP服務器，建立連接后下載要更新的程序代碼，同時將其寫入車載終端的外部tlash中，更新程序代碼下載完畢后，對其進行校驗，校驗通過后，自動重啟終端進入BootLoader模式，利用IAP技術重新燒寫User-App程序代碼區域。燒寫完畢后，跳轉到新的UserAPP程序執行，然后給監控中心發送遠程升級成功指令。
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