資料介紹
現(xiàn)有基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的到達時間/到達角度(TOA/AOA)定位算法在錨節(jié)點位置存在誤差的條件下定位精度不高。針對該問題,融合幾何精度因子( GDOP)加權(quán),提出一種改進的TOA/AOA混合定位算法。根據(jù)單個錨節(jié)點對定位參量的測量誤差及其自身位置誤差,得出基于單節(jié)點的TOA/AOA混合定位算法的GDOP計算公式。依據(jù)WSN中所有錨節(jié)點的測量誤差及其分布與盲節(jié)點的相對位置關(guān)系,推導(dǎo)加權(quán)融合算法的GDOP計算公式。仿真結(jié)果表明,與基于平均加權(quán)的定位算法相比,改進算法具有更高的定位精度。
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