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本文設計了一種基于Blob分析的智能機器人視覺系統。在此基礎上提出識別規則物體
的方法，利用不變矩、圖形的面積和周長比來識別物體的形狀，并采用Blob算法求取目標物的中心坐標及其任一斜邊與坐標軸之間的夾角，從而識別出規定形狀的物體，實現對微小或緩慢運動的目標物的定位。系統選用VCSBC4018智能攝像機來完成場景圖像的采集及量化任務，并利用其自帶的嵌入式操作系統及開發平臺編寫相應的目標識別與定位程序。實驗結果表明，該系統能滿足實際項目中對目標姿態信息的需要，目標識別準確率達到100%，定位相對誤差小于4%。
的方法，利用不變矩、圖形的面積和周長比來識別物體的形狀，并采用Blob算法求取目標物的中心坐標及其任一斜邊與坐標軸之間的夾角，從而識別出規定形狀的物體，實現對微小或緩慢運動的目標物的定位。系統選用VCSBC4018智能攝像機來完成場景圖像的采集及量化任務，并利用其自帶的嵌入式操作系統及開發平臺編寫相應的目標識別與定位程序。實驗結果表明，該系統能滿足實際項目中對目標姿態信息的需要，目標識別準確率達到100%，定位相對誤差小于4%。
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