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首先介紹了流式傳輸的概念、RTSP 協議工作體系以及MPEG-4 編碼格式。然后以Linux 系統為平臺，利用開源代碼LIVE 庫和開源項目FFMpeg，設計開發了RTSP 流媒體服務器程序，實現了無人直升機與地面站之間無線視覺實時傳輸方案，為基于RTSP 的視頻點播系統的開發提供參考，可以方便地加以移植和使用。
關鍵字：RTSP；流式傳輸；MPEG-4；服務器；LIVE
隨著互聯網的迅猛發展,國家3G 高速移動通信技術的商用啟動以及逐漸成熟,多媒體通
信技術的網絡應用得到了巨大發展。人們對視頻、音頻等多媒體技術有著巨大的消費需求，比如視頻點播,視頻會議,遠程教育等，在這些領域中，基于RTSP 協議的流式傳輸技術得到了廣泛應用。
在無人直升機自主導航應用中，實時的視覺監控是一個重要的方面，本文基于此提出了
一個基于RTSP 協議的實時視頻服務器實現方案，在機載系統中建立ＲＴＳＰ流服務器實時發送視覺信息，而地面監控站進行接受、顯示，達到實時監控的目的。
關鍵字：RTSP；流式傳輸；MPEG-4；服務器；LIVE
隨著互聯網的迅猛發展,國家3G 高速移動通信技術的商用啟動以及逐漸成熟,多媒體通
信技術的網絡應用得到了巨大發展。人們對視頻、音頻等多媒體技術有著巨大的消費需求，比如視頻點播,視頻會議,遠程教育等，在這些領域中，基于RTSP 協議的流式傳輸技術得到了廣泛應用。
在無人直升機自主導航應用中，實時的視覺監控是一個重要的方面，本文基于此提出了
一個基于RTSP 協議的實時視頻服務器實現方案，在機載系統中建立ＲＴＳＰ流服務器實時發送視覺信息，而地面監控站進行接受、顯示，達到實時監控的目的。
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