資料介紹
介紹了一種基于神經網絡的拉絲機恒張力收線智能控制系統。該系統針對拉絲機恒張
力收線控制系統的非線性與傳統PID 控制方法的不足,采用了一種單神經元自適應PID 控制器對張力環進行調節的方法,以提高控制系統的性能。在該系統中,其控制核心主要由單片機8098、轉速電流輸入通道、單神經元自適應PID 控制器,數字PID 控制器等組成。系統通過對張力與電機電流和轉速三個參數的實時采集和處理,能夠在運行中獲得良好的動靜態性能。應用結果表明,系統的硬件和軟件設計合理,其控制效果優于傳統的PID 控制器。
在高速拉絲機收線過程中,主電機以恒定的速度進行拉絲,金屬絲要經過收卷控制系統
將其均衡地張緊并排繞在收線盤上,帶動收線盤的收線電機要求高速運轉,并可調速。拉絲過程中,隨著收線盤上纏繞的金屬絲越來越多,收卷盤直徑也逐漸增大,如果此時不對收線電機進行調速控制,當收線盤線速度大于拉絲主電機塔輪上的金屬絲的線速度時,就會影響金屬絲的質量甚至導致斷絲,反之,張力過小時,會產生亂絲纏繞現象。為避免上述問題的發生,需要在收線過程中始終保持金屬絲張力恒定。但是由于拉絲機收線控制系統存在著非線性和時變性,所以傳統的PID 控制難以得到很好的控制效果。針對這一問題,本文采用了一種新的自適應控制方法來進行控制。采用單神經元自適應PID 控制器對最外環——張力環進行調節,數字PID 控制器對兩個內環——轉速環和電流環進行調節,實現了三閉環自適應控制系統。
力收線控制系統的非線性與傳統PID 控制方法的不足,采用了一種單神經元自適應PID 控制器對張力環進行調節的方法,以提高控制系統的性能。在該系統中,其控制核心主要由單片機8098、轉速電流輸入通道、單神經元自適應PID 控制器,數字PID 控制器等組成。系統通過對張力與電機電流和轉速三個參數的實時采集和處理,能夠在運行中獲得良好的動靜態性能。應用結果表明,系統的硬件和軟件設計合理,其控制效果優于傳統的PID 控制器。
在高速拉絲機收線過程中,主電機以恒定的速度進行拉絲,金屬絲要經過收卷控制系統
將其均衡地張緊并排繞在收線盤上,帶動收線盤的收線電機要求高速運轉,并可調速。拉絲過程中,隨著收線盤上纏繞的金屬絲越來越多,收卷盤直徑也逐漸增大,如果此時不對收線電機進行調速控制,當收線盤線速度大于拉絲主電機塔輪上的金屬絲的線速度時,就會影響金屬絲的質量甚至導致斷絲,反之,張力過小時,會產生亂絲纏繞現象。為避免上述問題的發生,需要在收線過程中始終保持金屬絲張力恒定。但是由于拉絲機收線控制系統存在著非線性和時變性,所以傳統的PID 控制難以得到很好的控制效果。針對這一問題,本文采用了一種新的自適應控制方法來進行控制。采用單神經元自適應PID 控制器對最外環——張力環進行調節,數字PID 控制器對兩個內環——轉速環和電流環進行調節,實現了三閉環自適應控制系統。
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