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本文介紹了一套基于TMS320F2812 DSP 的高性能低功耗通用控制系統平臺的設計。
系統引入模塊化和硬件軟件化的思想，以DSP 和CPLD 為核心，根據需求設計功能模塊，按照任務配置算法程序。系統功能強大，結構簡潔，能夠應用于機器人控制、導航等算法復雜，實時性要求高的場合。
關鍵詞：控制系統，模塊化，硬件軟件化，TMS320F2812
Abstract:This paper designs a universal control system platform based on TMS320F2812 DSP, which has high-performance and lower-power-cost. The thoughts of modularization and soft hardware is introduced to the design, so users can design function blocks according to their demands, and configure algorithms according to tasks. This control system is powerful and compact, it can apply to complicated and real-time field such as robotic control, navigation.
Keywords: control system, modularization, soft hardware, TMS320F2812
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