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采用8 位及16 位微處理器已經在很多場合下不能滿足我們的性能需求，尤其汽車的制動系統的實時性要求，使得采用能夠充分并且合理利用CPU 的高性能32 位微處理器和實時操作系統成為了設計汽車電控單元的趨勢。本文從硬件和軟件兩個方面描述了采用S3C44B0X 和μC/OS-Ⅱ開發防抱死電控單元的方法和過程。
關鍵詞：S3C44B0X，μC/OS-Ⅱ，ABS，移植
【 Abstract 】It seems that the 8-bit microprocessor or 16-bit processor has not enough
performance in more and more cases, especially for the real-time requirement of the ABS ECU.
So more and more engineering design the ECU of the auto’s using 32-bit microprocessor with
real-time operating system which can make the best of CPU’s working time. The article describes the method and the developing process for ABS ECU using S3C44B0X and μC/OS-Ⅱ on two aspects including hardware and software.
Keywords：S3C44B0X，μC/OS-Ⅱ，ABS，
關鍵詞：S3C44B0X，μC/OS-Ⅱ，ABS，移植
【 Abstract 】It seems that the 8-bit microprocessor or 16-bit processor has not enough
performance in more and more cases, especially for the real-time requirement of the ABS ECU.
So more and more engineering design the ECU of the auto’s using 32-bit microprocessor with
real-time operating system which can make the best of CPU’s working time. The article describes the method and the developing process for ABS ECU using S3C44B0X and μC/OS-Ⅱ on two aspects including hardware and software.
Keywords：S3C44B0X，μC/OS-Ⅱ，ABS，
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