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CAN 總線作為一種現場總線，應用極為普及。本文給出了一種基于AT89C51 和
SJA1000 的CAN 總線節點設計方法，并對軟硬件進行了相應的說明。
關鍵詞：CAN 總線，SJA1000，單片機CAN（Controller Area Network）即控制器局域網絡。由于其具有較強的抗干擾能力、通訊中沒有地址的概念及節點數不受限制等優點，已經被廣泛應用于汽車、數控機床、儀器儀表、現場總線控制等領域。在CAN 總線的節點設計中，目前應用較多的是通過單片機的控制來實現。有的單片機已經嵌入了CAN 控制器的功能，比如Philips 的P8XC592，Motorola的68HC05X4 等，但這類單片機的應用并不普及，而且價格相對較高。對于目前應用最為普及、價格也很便宜的MCS-51 系列單片機，本身并不嵌有CAN 控制器的功能。下面就給出一種基于MCS-51 單片機和SJA1000 的CAN 總線節點設計方法。
SJA1000 的CAN 總線節點設計方法，并對軟硬件進行了相應的說明。
關鍵詞：CAN 總線，SJA1000，單片機CAN（Controller Area Network）即控制器局域網絡。由于其具有較強的抗干擾能力、通訊中沒有地址的概念及節點數不受限制等優點，已經被廣泛應用于汽車、數控機床、儀器儀表、現場總線控制等領域。在CAN 總線的節點設計中，目前應用較多的是通過單片機的控制來實現。有的單片機已經嵌入了CAN 控制器的功能，比如Philips 的P8XC592，Motorola的68HC05X4 等，但這類單片機的應用并不普及，而且價格相對較高。對于目前應用最為普及、價格也很便宜的MCS-51 系列單片機，本身并不嵌有CAN 控制器的功能。下面就給出一種基于MCS-51 單片機和SJA1000 的CAN 總線節點設計方法。
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