資料介紹
WSN節(jié)點聲測距TOA值頻域估計方法
摘 要:該文研究了節(jié)點聲測中TOA 值的頻域估計方法,與基于幅度檢測的時域分析法相比,低信噪比下的測距精度高。它采用遞歸型的Goertzel 短時頻率分析算法。通過優(yōu)化聲信號頻率及Goertzel 算法窗口長度,實現了定點計算算法,節(jié)點采集測距信號的同時進行TOA 值估計。論文還提出了一種多閾值的TOA 值估計方法,提高了低信噪比下的TOA 值檢測精度。算法在一個具有dsPIC6014A 微處理器的節(jié)點進行了驗證。節(jié)點測距試驗結果表明,該算法在低信噪比下的定位精度較高,可實現25 m 內的節(jié)點測距和定位,測距誤差<3%。
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