電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
在未知環境中搜索一個目標，是機器人的基本任務場景之一，在現實中有著廣泛的應用。相關問題在計算幾何學科和機器人學科的研究中得到了廣泛的關注。研究了一個雙弱感知能力機器人在線協作搜索街道的問題。街道被定義為具有LR可視性的簡單多邊形P，兩個可相互通信的弱感知能力機器人從街道起點s出發，在預先不知道街道幾何信息的前提下，協作完成街道終點t的搜索。弱感知能力機器人攜帶的感應器僅能探測可視區域內街道邊界的不連續情況，除此辶外不能獲取任何其他幾何信息，如距離和角度。弱感知能力機器人雖然感知能力有限，卻具有性價比高、面對不確定因素時可靠性強等優點。基于在線搜索模型的凡何特征，提出了競爭比為3的在線協作搜索算法，并通過給出相匹配的競爭比下界，證明了算法的最優性。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 库卡堆垛机器人在伊利的应用0次下载
- ABB机器人在汽车焊接工程项目中的运用11次下载
- 求解动态优化问题的邻域搜索差分进化算法3次下载
- 协作移动机器人的五种常见应用和分类6次下载
- 一种全新的抗SSDF攻击协作频谱感知算法8次下载
- 空地机器人协同导航方法与实验研究详细说明3次下载
- 如何让双足机器人在非平整地面保持稳定性的控制方法资料说明14次下载
- 一种选择触发协作频谱感知算法0次下载
- 在线机器人地图覆盖0次下载
- 人工智能的感知能力、理解能力和学习能力以及交互能力的分析5次下载
- 基于改进群搜索优化算法的认知无线电协作频谱感知4次下载
- 多天线感知无线电中的协作频谱感知算法10次下载
- 发展具有情境感知能力的PDA19次下载
- 多感知能力新型夹持器控制器设计11次下载
- 一种提高局部搜索能力的混合遗传算法31次下载
- 慧通测控的协作机器人有哪些测试项目？140次阅读
- 激光干涉仪：解锁协作机器人DD马达的精度密码166次阅读
- 工业机器人与协作机器人概念不同190次阅读
- 自动化焊接机器人：引领制造业未来的高效工具1784次阅读
- 协作机器人和工业机器人对比992次阅读
- 新松协作机器人智能工厂1970次阅读
- 实验证明：AI机器感知能力相近甚至超越人类感知能力3871次阅读
- 工业机器人技术应用5648次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人8595次阅读
- 现在有哪些比较出名的协作机器人？人机协作将给制造业带来什么6174次阅读
- 机器人具有灵敏触觉是怎样的？伯克利提出新型传感器4369次阅读
- 用意念控制机器人在未来会成为现实吗？1164次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？7311次阅读
- 简单的介绍人机协作机器人UR22582次阅读
- 仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进2882次阅读
上傳資料賺積分 广告![]()
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論