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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
接口泛指實體把自己提供給外界的一種抽象化物（可以為另一實體），用以由內部操作分離出外部溝通方法，使其能被內部修改而不影響外界其他實體與其交互的方式。人類與電腦等信息機器或人類與程序之間的接口稱為用戶界面。電腦等信息機器硬件組件間的接口叫硬件接口。電腦等信息機器軟件組件間的接口叫軟件接口。在計算機中，接口是計算機系統中兩個獨立的部件進行信息交換的共享邊界。這種交換可以發生在計算機軟、硬件，外部設備或進行操作的人之間，也可以是它們的結合。
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