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該參考設計演示如何將 C2000 Delfino MCU 連接到 EtherCAT? ET1100 從控制器。該接口支持多路解復用地址/數據總線以實現最大帶寬和最小延遲，并支持 SPI 模式以實現低引腳數 EtherCAT 通信。從控制器可減少基于 100Mbps 以太網的 Fieldbus 通信處理負載，因此可消除針對這些任務的 CPU 開銷。
微控制單元（Microcontroller Unit；MCU） ，又稱單片微型計算機（Single Chip Microcomputer ）或者單片機，是把中央處理器（Central Process Unit；CPU）的頻率與規格做適當縮減，并將內存（memory）、計數器（Timer）、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動化技術）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司（Beckhoff Automation GmbH） 研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協議（SIL3）。
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