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針對軌道車輛分布式控制系統中驅動電機多而分散、系統信息量大、布線復雜、調試
不方便等特點，設計了一種基于CAN 總線技術的多電機分布式控制系統。通過CAN 總線，監控主機和電機驅動節點可直接進行通信，形成分布式網絡，簡化了系統結構，實現多電機的分散安裝和集中控制功能。本文介紹了監控系統的整體結構、工作原理、驅動節點的軟/硬件設計。經系統測試和實際運行表明，該系統安裝使用方便、工作可靠性較高，達到了設計要求，具有一定的參考和推廣價值
不方便等特點，設計了一種基于CAN 總線技術的多電機分布式控制系統。通過CAN 總線，監控主機和電機驅動節點可直接進行通信，形成分布式網絡，簡化了系統結構，實現多電機的分散安裝和集中控制功能。本文介紹了監控系統的整體結構、工作原理、驅動節點的軟/硬件設計。經系統測試和實際運行表明，該系統安裝使用方便、工作可靠性較高，達到了設計要求，具有一定的參考和推廣價值
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