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CAN(Control Area Network)總線技術是一種支持分布式實時控制的高安全性的串行總
線。本文對CAN 控制網絡中重要的現場設備--智能節點的具體實現進行的研究，主要包括智能節點的軟件流程設計。該軟件流程采用了模塊化設計方法，本文主要介紹了以下幾個重要部分: CAN 總線通信程序，顯示及鍵盤輸入程序，控制算法程序等。
隨著控制、計算機、通信、網絡等技術的發展，傳統的控制系統己越來越不能滿足現代
工業的要求。以信息技術為基礎的網絡集成自動化系統己經成為當今自動化領域技術發展的熱點之一，它的出現標志著工業控制領域又一個新時代的開始，并將對該領域的發展產生重要影響。現場總線就是順應這一形勢發展起來的新技術。本文研究設計了總線監控系統中的現場智能節點，智能節點通過執行應用軟件要實現兩項任務:一是能夠與總線上的其它節點進行數據交換，二是能夠按照通過網絡或鍵盤下達的控制命令驅動步進電機按照要求動作。
線。本文對CAN 控制網絡中重要的現場設備--智能節點的具體實現進行的研究，主要包括智能節點的軟件流程設計。該軟件流程采用了模塊化設計方法，本文主要介紹了以下幾個重要部分: CAN 總線通信程序，顯示及鍵盤輸入程序，控制算法程序等。
隨著控制、計算機、通信、網絡等技術的發展，傳統的控制系統己越來越不能滿足現代
工業的要求。以信息技術為基礎的網絡集成自動化系統己經成為當今自動化領域技術發展的熱點之一，它的出現標志著工業控制領域又一個新時代的開始，并將對該領域的發展產生重要影響。現場總線就是順應這一形勢發展起來的新技術。本文研究設計了總線監控系統中的現場智能節點，智能節點通過執行應用軟件要實現兩項任務:一是能夠與總線上的其它節點進行數據交換，二是能夠按照通過網絡或鍵盤下達的控制命令驅動步進電機按照要求動作。
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