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介紹了一種基于CAN 總線、采用雙CPU 結構的智能控制節點的設計,說明了該智能控
制節點的工作原理并詳細闡述了其所具備的功能、硬件組成和軟件實現。此控制節點結構新穎，采用了當前比較先進的技術。實驗證明由該類節點組成的控制系統結構簡單，實時性好，準確，可靠性高。
科學技術的進步使得工業控制系統變得越來越復雜，控制精度也越來越高，傳統采用多
傳感器、變送器、執行器的控制方案和結構已很難滿足控制系統的要求。現場總線的出現，為解決復雜控制系統問題提供了很好的途徑，成了當今自動控制技術發展的熱點和未來的發展方向。現場總線中的CAN 總線[1]，因其具有高性能、高可靠性、實時性好、成本低及其獨特的設計等特點，已在汽車、機械制造、機器人等領域得到了廣泛應用[2]。而市場上現有的基于CAN 總線的產品功能都比較單一，如A/D、D/A 轉換卡、通信卡等，由這些單一功能組成的控制系統使系統的結構仍然很復雜，實時性差，建設和維護成本高，很難體現出現場總線的優越性。為此，本文提出了一種新型的CAN 總線智能控制節點，該控制節點集多種功能于一身，可實現對現場數據的采集，處理、傳輸、顯示、輸出控制和通信等功能。
制節點的工作原理并詳細闡述了其所具備的功能、硬件組成和軟件實現。此控制節點結構新穎，采用了當前比較先進的技術。實驗證明由該類節點組成的控制系統結構簡單，實時性好，準確，可靠性高。
科學技術的進步使得工業控制系統變得越來越復雜，控制精度也越來越高，傳統采用多
傳感器、變送器、執行器的控制方案和結構已很難滿足控制系統的要求。現場總線的出現，為解決復雜控制系統問題提供了很好的途徑，成了當今自動控制技術發展的熱點和未來的發展方向。現場總線中的CAN 總線[1]，因其具有高性能、高可靠性、實時性好、成本低及其獨特的設計等特點，已在汽車、機械制造、機器人等領域得到了廣泛應用[2]。而市場上現有的基于CAN 總線的產品功能都比較單一，如A/D、D/A 轉換卡、通信卡等，由這些單一功能組成的控制系統使系統的結構仍然很復雜，實時性差，建設和維護成本高，很難體現出現場總線的優越性。為此，本文提出了一種新型的CAN 總線智能控制節點，該控制節點集多種功能于一身，可實現對現場數據的采集，處理、傳輸、顯示、輸出控制和通信等功能。
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