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電子發燒友網>電子資料下載>仿真技術>使用dSPACE實現嵌入式車輛動力學仿真平臺開發的研究

使用dSPACE實現嵌入式車輛動力學仿真平臺開發的研究

2020-11-24 | rar | 0.74 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  1 嵌入式車輛動力學仿真平臺介紹

  國際上,嵌入式車輛動力學仿真平臺主要有CarSim、veDYNA 和ASM 。CarSim 是美國MSC 公司開發的車輛動力學仿真平臺, CarSim 模型在計算機上運行的速度比實時快3~6倍,可以仿真車輛對駕駛員、路面及空氣動力學輸入的響應,主要用來預測和仿真汽車整車的操縱穩定性、制動性、平順性、動力性和經濟性, 其中的CarSim RT 模塊是CarSim 模型專用于嵌入式實時仿真的模塊,可嵌入多種實時仿真系統,如NI 、dSPACE、ETAS、opal-RT 等實時仿真系統,提供與一些實時硬件系統的接口,滿足軟硬件在環仿真平臺的要求。veDYNA 是德國Te? sis 公司開發的車輛動力學仿真平臺,以Matlab/Simulink為開發環境,整個模型或模型組件通過C 代碼編寫,并以s-function 形式嵌入到Matlab/Simu ? link 程序環境中, 主要用于汽車性能分析,車輛動力學、部件控制單元測試,控制算法開發與測試,可嵌入各種實時仿真系統(ADI 、ETAS、NI 、Opal-RT和xPC)。ASM 是dSPACE 公司基于Simuik 開發的車輛動力學仿真平臺,主要應用于發動機控制系統、汽車控制系統、車載電子設備和駕駛輔助系統的測試和研發, ASM 能夠很好地運行在dSPACE 實時仿真系統。

  國外已經實現了車輛動力學模型嵌入到實時硬件系統中,目前國內文獻對此還沒有論述。吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室經過10 多年的研究,研發了基于總成特性的實時車輛動力學模型(State Key Laboratory of Automotive Simulation andCon? trol ,簡稱ASCL) ,模型在PC 機上(主頻3.0G)運行速度是仿真時間的5 倍左右,滿足了實時仿真要求。經仿真驗證,精度到90 %以上,并且可實現制動到0、大滑移等極限工況的仿真,可用于電子系統的仿真驗證。

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