如何使用MATLAB RTW和Vxworks實現飛行模擬器的實時仿真
資料介紹
飛行模擬器作為完成飛機飛行控制系統的控制律設計與驗證、飛行品質評估等重要任務的必不可少的手段,在飛機研制中起著至關重要的作用。在飛行模擬器的仿真軟件的研發中運用了Matlab /RTW 和VxWorks 的實時仿真技術,更加逼真地反映飛機總體性能和飛行品質。
飛行模擬器作為完成飛機飛行控制系統的控制律設計與驗證、飛行品質評估、系統設計與優化、機組培訓等重要任務的必不可少的手段,在研制先進的電傳飛機中起著至關重要的作用。
Real-Time Workshop (RTW)是MATLAB 圖形建模仿真環境Simulink 的重要模塊。RTW 是由MATLAB / Simulink 模型生成能直接在實時操作系統中獨立運行的可執行C 代碼,并且也可根據目標機配置自動生成適合該目標機軟硬件環境的可執行程序。通過使用RTW 工具,可以大大地減少飛行模擬器實時仿真軟件的開發周期,節省開發成本。同時,RTW 可以支持多種目標機類型, 包括可支持的硬件DSP、X86、PowerPC等,也包括可支持VxWorks / Tornado 等實時操作系統。
VxWorks 是由美國Wind River 公司開發的一套具有微內核、高性能、可伸縮的32 位實時操作系統。Tornado 是VxWorks的集成開發環境,用戶可以使用主機上的Tornado 開發環境來編輯、編譯、鏈接和存儲實時代碼,然后在VxWorks 上進行運行和調試。
本文在飛行模擬器的仿真軟件的研發中運用了Matlab /RTW 和VxWorks 的實時仿真技術, 更加逼真地反映飛機總體性能和飛行品質。
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